Endress+Hauser Liquiline System CA80HA Manual De Instrucciones página 131

Liquiline System CA80HA
10.8.3 Controlador
Estructura del controlador en la representación de Laplace
 72 Diagrama de bloques de la estructura del controlador
A Zona neutra
B Limitación de salida
K Ganancia (valor ‐ P)
p
T Tiempo de acción integral (valor
n
T Tiempo de acción derivado (valor
v
T Constante de tiempo para amortiguación del punto
w
de ajuste
T Constante de tiempo para retroalimentación anti
wu
windup
P Valor proporcional
La estructura del controlador del dispositivo incluye amortiguación del punto de ajuste en la
entrada para evitar cambios erráticos en la variable manipulada si el punto de ajuste cambia.
La diferencia entre el punto de ajuste w y la variable controlada (valor medido) X proporciona
la desviación de control que se filtra mediante una zona neutra.
La zona neutra se utiliza para eliminar las desviaciones de control (e) que son demasiado
pequeñas. La desviación del control filtrada de este modo se alimenta a continuación hacia el
controlador integral-diferencial proporcional de identificador (PID) que se divide en 3 partes
basándose en los valores P (proporcional), I (integral) y D (derivado) (de arriba hacia abajo).
La sección integral (intermedia) comprende asimismo un mecanismo anti-windup para limitar
el integrador. Se añade un filtro de paso bajo a la sección‐D para amortiguar los términos‐D
duros de la variable manipulada. La suma de las 3 secciones proporciona la variable
manipulada del controlador interna que se limita de acuerdo con los ajustes (para PID‐2s a ‐
100% al +100%).
Endress+Hauser
A
I
D
αT
‐ I) e
(Error)
‐ D) w
x
‐ y
Valor integral
Valor derivado
Constante de tiempo de amortiguación con α = 0 a 1
V
Desviación de control
Punto de consigna
Variable controlada
Variable manipulada
Configuración
B
A0015007
131