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Reubicación por LDS
En el proceso de limpieza, si mueve la barredora a un nuevo lugar después de la
suspensión y la reinicia, busca reubicarse. Si la reubicación es exitosa, la barredora
continúa limpiando. Si falla, se perderá el mapa de limpieza anterior y se reiniciará una
nueva limpieza.
Limpieza de manchas
El robot tomará su posición actual como el centro y limpiará un lugar específico
de su hogar de acuerdo con una ruta en espiral.
Instrucciones de Uso
Ubicación A
19
Ubicación B
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