Pudu PD9 Manual Del Usuario página 16

2. Componentes del producto
2.1 Lista de contenido
1×robot, 1×manual de usuario de PuduBot, 1×certificado de calidad, 1×tarjeta de garantía, 1×cargador ,
1×llave de encendido, 1×marcadores, 1×pegatinas para orificios de montaje de bandeja.
2.2 Información general
PuduBot es un robot de reparto en interiores que incluye la solución de navegación y posicionamiento de SLAM visual y
admite la función tridimensional para evitar obstáculos. Cuenta con tres bandejas de metal de desmontaje rápido con
altura ajustable en siete posiciones seleccionables. PuduBot se puede utilizar en numerosos escenarios, como restaurantes,
cibercafés, hoteles y aeropuertos. Para satisfacer los distintos requisitos de los usuarios, PuduBot ofrece diversos modos,
como el modo de reparto, el modo de desplazamiento, el modo directo, el modo de cumpleaños y el modo de retorno de
platos.
2.3 Aspecto y componentes
Vista lateral frontal
Interruptor de alimentación
Sensor de visión
Interruptor de parada de emergencia
Pantalla LCD
Sensores de visión de profundidad
Vista trasera
Tecnología LIDAR Interfaz LAN
Bandejas Interruptor de llave
Franja luminosa Toma de carga
Ruedas motrices
Ruedas auxiliares
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2.4 Especificaciones
Función Descripción
Voltaje de funcionamiento 23–29,4 V CC
Entrada de alimentación 100–240 V CA, 50/60 Hz
Salida de alimentación 29,4 V/3,5 A
Capacidad de la batería 15,6 Ah
Tiempo de carga 4 h
Duración de la batería 10–24 h
Velocidad de desplazamiento 0,5–1,2 m/s (ajustable)
Navegación SLAM visual
Ancho mínimo de recorrido 80 cm
Altura máxima superable 10 mm
Ángulo máximo de ascenso 5º
Dimensiones de bandeja 500 mm×432 mm
N.º de bandejas Cuatro
Altura entre bandejas Altura de bandeja ajustable con siete posiciones seleccionables
Carga de bandeja Carga nominal: 10 kg/bandeja；Carga máx.: 13 kg/bandeja
Material del equipo ABS/aleación de aluminio para aviación
Peso del robot 38 kg
Dimensiones del robot 516 mm×500 mm×1288 mm
Tamaño de pantalla Pantalla LCD de 7 pulgadas
Sistema operativo Android
Alimentación de altavoces 2 altavoces estéreo de 10 W
Vida útil 5 años
Entorno de trabajo Temperatura: 0 ℃ a 40 ℃；HR: ≤ 85 %
Entorno de almacenamiento Temperatura: -40 ℃ a 65 ℃；HR: ≤ 85 %
Altitud de funcionamiento < 2000 m
Requisitos de superficie Entorno interior, suelo plano y liso
Intensidad de luz ≤ 70000 lux
Altura de suelo interior 2–8 m
Clasificación IP IP20
Rango de banda de frecuencias Wi-Fi
Bluetooth
3G
4G LTE-FDD
4G LTE-TDD
Potencia máxima de transmisión Wi-Fi
Bluetooth
3G
4G LTE-FDD
4G LTE-TDD
Wi-Fi 2,4G: 2412–2472 MHz, 2422–2462 MHz
Wi-Fi 5,2G: 5180–5240 MHz, 5190–5230 MHz, 5210 MHz
Wi-Fi 5,3G: 5260–5320MHz, 5270–5310 MHz, 5290 MHz
Wi-Fi 5,6G: 5500–5700 MHz, 5510–5670 MHz, 5530–5610 MHz
Wi-Fi 5,8G: 5745–5825 MHz, 5755–5795 MHz, 5775 MHz
2402–2480 MHz
B1/B8
B1/B3/B7/B8/B20/B28
B34/B38/B40
Wi-Fi 2,4G: 16,14 dBm; Wi-Fi 5,2G: 13,52 dBm;
Wi-Fi 5,3G: 13,12 dBm; Wi-Fi 5,6G: 13 dBm;
Wi-Fi 5,8G: 12,92 dBm
BLE: 4,75 dBm; BR/EDR: 9,42 dBm
B1: 23,64 dBm; B8: 21,71 dBm
B1: 23,77 dBm; B3: 23,51 dBm; B7: 23,7 dBm;
B8: 23,22 dBm; B20: 22,97 dBm; B28: 23,05 dBm
B34: 23,73 dBm; B38: 23,97 dBm; B40: 23,45 dBm
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