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Inmersión
Cuando esté listo para la inmersión, habilite los propulsores. A continuación se muestra una lista de los tipos de
inmersión disponibles. Los controles manuales se encuentran activados en todos los modos.
Tipos de Inmersión
Manual
En la inmersión manual los comandos pasan directamente del piloto a los propulsores. Todos los ROV Outland
tienen el modo manual como elección principal.
Mantención de la profundidad
En la mantención de la profundidad el vehículo es mantenido a la profundidad
deseada. Active el botón Activación de profundidad automática y el interruptor
de alternancia Altitud/Profundidad al modo Profundidad. Moviendo la rueda del
pulgar de profundidad hacia arriba o hacia abajo cambiará el punto de ajuste de
la profundidad.
Retención de la altura (Altitud) (opcional)
El modo Retención de la altura (Altitud hold) mantiene el vehículo a la altura
establecida. Active el botón Activación de profundidad automática y el
interruptor de alternancia Altitud/Profundidad al modo Altitud. Mover la rueda
del pulgar de profundidad hacia arriba o hacia abajo cambiará el punto de ajuste
de la altura. Se requiere una unidad de altura para la retención de altura.
Mantención del rumbo
La mantención del rumbo mantiene la proa cuando está activada. Active la mantención del rumbo con el botón
Activar proa automática (Auto heading enable). El joystick se puede utilizar para ajustar el rumbo al rumbo y proa
deseados. El vehículo mantendrá el nuevo rumbo. El rumbo automático puede utilizar los sensores del Compas o el
Giroscopio. Es recomendable utilizar la brújula a menos que este cerca de materiales magnéticos.
Ajuste (Trim)
El ajuste está disponible en todos los rumbos.
Ganancia del joystick
La ganancia del joystick controla la señal de accionamiento de la palanca de control máxima de 100% a 0% de
salida. 100% significa que la potencia total irá al propulsor cuando el control de ganancia esté al 100%.
Interface de superposición de
vídeo (Overlay)
El sistema Video Overlay de Outland supervisa las comunicaciones
de datos entre la consola, el controlador de mano y el ROV. La
intercomunicación de video se utiliza para visualizar los datos del
sistema en tiempo real y para configurar el sistema del ROV. Hay 9
páginas disponibles para introducir texto. La superposición se
establecerá de forma predeterminada en Página de texto 1 y
mostrará la hora actual, la fecha y una brújula. Esta vista se
superpondrá sobre el vídeo si este se suministra.
17 septiembre 2019 Outland Technology Inc.
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Documento Numero: 46-0010-Spanish Rev A1
Profun
didad
Altitud
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