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Struktur des Roboters
Abbildung 1 zeigt die Hauptstruktur des W3. Das Fahrgestell des Roboters
umfasst zwei Antriebsräder und vier angetriebene Räder. Die Bildverarbeitung
und LiDAR ermöglichen eine autonome Positionierung. Zusammen mit Sensoren,
wie
wird eine intelligente Hindernisvermeidung erreicht. Das
dem Kollisionssensor,
Robotersystem kann über den Touchscreen betrieben werden.
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