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Altura mínima H
Suplemento C
Velocidad de aproximación K
Resolución resultante d
Distancia de seguridad S
Ejemplo:
• Tiempo de reacción del ESPE = 10 ms
• Resolución del ESPE = 14 mm
• Marcha por inercia de la máquina = 330 ms
• Altura de referencia= 500 mm
S = 1600 mm/s × (0,33 s + 0,01 s) + 1200 mm – (0,4 × 500 mm)
S = 1544 mm
• Resolución resultante d = (500 mm / 15) + 50 mm = 83,3 mm
5.4.3. Distancia de seguridad para la aproximación angular al campo de seguridad
Para aplicaciones con 5° < α < 85°
28
H
= 15 × (d – 50 mm)
min
C = 1200 mm – 0,4 × H
C
≥ 850 mm
min
1600 mm/s
d = (H / 15) + 50 mm
S = (1600 mm/s × T) + (1200 mm – 0,4
× H)
S
α
H
Límite de zona de peligro
H ≥ 0 mm
Hay que calcular la resolu-
ción necesaria para la altura
dada.
S no debe ser ≤ 850 mm
S queda entre la zona de
peligro y el haz del sensor
situado más lejano.
Montaje y conexión eléctrica
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