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1
INTRODUCCIÓN
Modbus es un protocolo serie de comunicaciones que suele ser utilizado para conectar
dispositivos electrónicos industriales. Está basado en la arquitectura maestro-esclavo.
El protocolo Modbus RTU utiliza una representación binaria compacta de los datos y finaliza
la trama con una suma de control de redundancia cíclica.
2
MODELO DE DATOS MODBUS
Modbus basa su modelo de datos en cuatro tablas con características diferenciadas.
Discrete Inputs: Bits de sólo lectura. Estos datos pueden ser leídos por un dispositivo
maestro. El protocolo implementado en los dispositivos Tecfluid no los contempla.
Coils: Bits de lectura o escritura. Estos datos pueden ser leídos o escritos por un
dispositivo maestro. El protocolo Modbus implementado en dispositivos Tecfluid no los
contempla.
Input Registers: Dato de 16 bits de sólo lectura. Este tipo de datos puede ser leído por
un dispositivo maestro.
Holding Registers: Dato de 16 bits de lectura y escritura. Estos datos pueden ser
leídos o escritos por un dispositivo maestro.
3
FUNCIONES MODBUS
Las funciones Modbus permiten acceder a un dispositivo para leer o modificar el valor de
alguno de sus datos. Las funciones soportadas por los dispositivos Tecfluid son:
3.1
Función "Read Input Registers"
Permite obtener el valor de los "Input registers" de una o varias direcciones consecutivas del
dispositivo seleccionado.
3.2
Función "Read Holding Registers"
Permite obtener los valores de los "Holding registers" de una o varias direcciones
consecutivas del dispositivo seleccionado.
3.3
Función "Write Single Register"
Permite escribir el valor de un "Holding register" en la dirección del dispositivo seleccionado.
3.4
Función "Write Multiple Registers"
Permite escribir los valores de los "Holding registers" en varias direcciones consecutivas del
dispositivo seleccionado.
4
MODBUS EN EL CONVERTIDOR MT03
4.1
Datos a los que se tiene acceso y direcciones de los registros
Los datos a los que se puede acceder y su formato son los siguientes:
Input Registers (Sólo Lectura)
Dirección (Hex)
0x2000
0x2001 ... 0x200F
0x2010 - 0x2011
Dato
Reservado
Identificación
Caudal
Coma flotante
0x04h
0x03h
0x06h
0x10h
Formato
MT03FB
----
x
String
o
o
5
MT03LB
MT03AB
x
x
o
o
x
o
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