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5 - Autoajuste automático
5
AUTOAJUSTE
AUTOMÁTICO
(Tuning)
Arranque/Paro del autoajuste
Fuzzy. El autoajuste puede
arrancar o parar en cualquier
momento
274. 8
Modo
operador
pulsar hasta
tune
stop
Para arrancar
seleccionar
strt
strt
Para parar
seleccionar
stop
28
El led verde 3 se enciende cuan-
do el autoajuste Fuzzy está en mar-
cha. Al término de esta operación,
los parámetros PID calculados que-
dan memorizados y utilizados por
el algoritmo de control. El regula-
dor vuelve al nivel de operación. El
led verde 3 se apaga.
Dicha función permite el cálculo
óptimo de los parámetros PID,
analizando la respuesta del pro-
ceso a las alteraciones.
El regulador está dotado de 2 tipos
de autoajuste "one shot" que
seleccionan
automáticamente
según las condiciones del proce-
so en que se inicia la operación:
Respuesta gradual
Se selecciona cuando al inicio de
la operación de autoajuste, el PV
se halla distanciado del punto de
consigna en más de un 5% de la
escala. Este método posee una
gran ventaja: calcula muy rápido.
La precisión, en cuanto al cálculo,
es muy razonable.
Frecuencia natural
Se selecciona cuando el PV está
muy cercano al punto de consigna
SP. Este método tiene por ventaja
una mejor precisión de cálculo, con
una velocidad de cálculo razonable.
El autoajuste Fuzzy determina auto-
máticamente el mejor método para
calcular el PID de acuerdo con las
condiciones de proceso.
Método respuesta paso
SP
Cambio punto
Fin de sintonización y
de consigna
términos calculados
Variable PV
Arranque Autoajuste
Salida de control
Frecuencia natural
Arranque Autoajuste
Variable PV
Fin de sintonización y
términos calculados
Salida control
ajuste de nuevos
ajuste de nuevos
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