Publicidad
Programación del controlador PID
Activación del controlador PID
Ajuste el parámetro 101 en LAZO CERRADO para
elegir el control PID. Se activa el regulador PID al
programar P, I y D.
Transmisor
El terminal de conexión del convertidor VLT que se
utilice para el transmisor dependerá del tipo de trans-
misor. Conecte el transmisor (señal de realimenta-
ción) de la siguiente manera y ajuste el parámetro de
acuerdo con los datos de señal del transmisor.
Después, programe la señal de realimentación del
parámetro 114.
Consigna
Por ejemplo, si se utiliza un transmisor de corriente
como señal de realimentación y se requiere un ajuste
externo de la consigna, el parámetro 412 deberá
establecerse para 0-10 VCC, y el potenciómetro
deberá conectarse al terminal 53.
Puede verse en la tabla que la señal de consigna no
puede ser del mismo tipo que la de realimentación.
La consigna también se puede ajustar internamente.
Esto puede efectuarse en los parámetros 205-208,
referencia digital 1-4.
El parámetro 405 debe ajustarse para la referencia di-
gital y el terminal 29 debe conectarse al terminal 12.
Puede efectuarse una selección entre las consignas
digitales en el terminal 32/33 si el parámetro 406 se
programa para selección de velocidad.
Si se utiliza una consigna interna, los terminales 17,
53 y 60 deben ajustarse sin funcionamiento (terminal
17 = Congelar ref.), en caso de no utilizarse para la
señal de realimentación u otros propósitos.
Consigna con frecuencia mínima
Para seleccionar una consigna con independencia del
ajuste de mínima frecuencia, cambie el parámetro
411 a PROPORCIONAL. Si la frecuencia mínima
como porcentaje de f
es mayor que la consigna, la
max
frecuencia mínima funcionará como consigna mínima.
Esto requiere un ajuste del factor feed-forward (par.
125), como se muestra en las siguientes fórmulas.
Tiempos de rampa
Los tiempos de rampa
se ajustan en los parámetros
215-216, de acuerdo con la aplicación, y sólo en el
arranque y la parada. En el arranque y la parada, el
regulador PID regulará internamente según el tiempo
de rampa, aunque el tiempo de rampa real en el mo-
tor podrá ser más largo o más corto que el valor
programado.
Precisión de regulación
PID (lazo cerrado)
Lazo abierto (digital)
48
VLT
Factor de realimentación
El parámetro 125 permite escalar la señal de realimen-
tación para adaptarla al valor de referencia deseado.
Las siguientes fórmulas deben modificarse si también
se necesita el escalado para el transmisor.
El factor de realimentación puede optimizarse para la
frecuencia mínima de la siguiente manera:
100 ×
⇒ parámetro 125 = 100%
100 ×
⇒ nueva consigna
⇒ parámetro 125 =
Optimización de PID
Los parámetros 121, 122 y 123 corresponden a los
ajustes de fábrica, consulte la página 86.
1. Arranque el convertidor de frecuencia.
2. Ajuste el parámetro 121 (ganancia proporcional)
3. Ajuste el parámetro 122 (tiempo de integración) en
4. El parámetro 123 (tiempo diferencial) sólo se utiliza
5. Reduzca el rango de control si fuera necesario
Debe haber correlación entre la realimentación y la
velocidad del motor.
±0,1%
5-50 Hz: (cambio de carga -140, +140%)
±0,01%
0,5-120 Hz (estabilidad de frecuencia)
±0,05%
Resolución de frecuencia (digital)
®
3500 HVAC
mín. Frec.
(%) <
consigna
máx. Frec.
mín. Frec.
(%) >
consigna
máx. Frec.
= f
(%) - f
max
min
2
nueva consigna (%)
antignua consigna (%)
para 0,3 e incremente el valor hasta que la señal
de realimentación (FB) oscile constantemente.
Reduzca el valor hasta que cesen las
oscilaciones. Realice una reducción adicional (0,4-
0,6 veces).
20 seg. y reduzca su valor hasta que la señal de
realimentación (FB) vuelva a oscilar. Incremente el
valor hasta que cese la oscilación. Después,
vuelva a incrementarlo (1,15-1,5 veces).
en sistemas de reacción rápida. El valor caracte-
rístico es el tiempo de integración dividido entre
cuatro.
No se utiliza en aplicaciones de HVAC, y sólo
debe emplearse si el integrador está totalmente
optimizado.
(parámetro 120) para reducir las salidas de límites.
¡Nota!:
¡Nota!:
¡Nota!:
¡Nota!:
¡Nota!:
Arranque y pare varias veces si es necesario
para generar oscilaciones.
MG.35.B1.05
– VLT es una marca registrada de Danfoss
(%)
(%)
(%) + f
(%)
min
× 100 (%)
Publicidad
