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8 MANTENIMIENTO Y RESOLUCIÓN DE FALLOS
8.5.5
Sensor antimanipulación (ACCELEROMETER ERROR)
8.5.6
Error de periféricos (PERIPHERAL ERROR)
8.6
Eventos de ERROR (CAN BUS)
8.6.1
Introducción
8.6.2
Errores CAN (CAN ERROR)
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system
118
La siguiente tabla describe las tensiones del sensor:
Serigrafía
VIN
Tensión de alimentación (+12 V CC)
V3.3
Tensión de alimentación de los chips internos
V1.2
Tensión de alimentación del microcontrolador
V+
Tensión de referencia para el radar
VDCDC
Tensión interna del chip principal del alimentación
VOPAMP
Tensión del amplificador operativo
VADC REF
Tensión de referencia para el convertidor analógico-digital (ADC)
ADC
Convertidor analógico-digital
Error
TILT ANGLE ERROR
ROLL ANGLE ERROR
ACCELEROMETER READ ERROR Error de lectura del acelerómetro
Error detectado por el diagnóstico relativo al microcontrolador, en sus periféricos
internos o memorias.
Cada vez que las funciones periódicas de diagnóstico detectan un error de entrada o
salida en la comunicación CAN bus, se registra un error de diagnóstico.
Dependiendo del lado del bus de comunicación, la fuente registrada puede ser el
dispositivo de control o un único sensor.
Error
TIMEOUT
Límite de tiempo en un mensaje al sensor/dispositivo de control
CROSS CHECK
Dos mensajes redundantes no coinciden
SEQUENCE
Mensaje con número secuencial diferente del esperado
NUMBER
CRC CHECK
El código de control del paquete no se corresponde
COMMUNICATION
Es imposible comunicar con el sensor
LOST
PROTOCOL ERROR Las versiones del firmware del dispositivo de control y de los sensores son
diferentes e incompatibles
POLLING TIMEOUT Tiempo de espera en la agrupación de los datos
Descripción
Significado
Inclinación del sensor alrededor del eje x
Inclinación del sensor alrededor del eje z
Significado
8027620/1HVI/2022-09-30 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preaviso
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