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A continuación se describen todos los registros implementados en la función Modbus.
40002/40003 – Versión de firmware:
Éstos dos registros son sólo de lectura, se guarda la versión de firmware del equipo en hexadecimal.
Por defecto, éste valor es "2".
40004/40005 – Nombre del equipo:
En éstos dos registros se encuentra el nombre del equipo. Son 4 caracteres ASCII (4 bytes) que el usuario puede modificar.
Por defecto, de fábrica viene con los valores "OD08".
40006– Comunicación:
Con éste registro se configura la velocidad de comunicación serie del equipo de la siguiente forma:
Bit
15
14
Descripción
-
-
Donde dependiendo de los valores de B1, B2 y B3, se determinan distintos valores conforme a la siguiente tabla:
Baud Rate [bps]
B2
1200
0
2400
0
9600
0
19200
0
115200
1
El valor de fábrica de éste registro es 2.
40007 – Dirección:
Indica la dirección del equipo. Éste parámetro es de suma importancia para redes formadas por varios equipos, tanto de entradas como
salidas, es lo que permite identificar al mismo al momento de realizar una consulta.
La dirección puede tomar valores de 1 a 254. La dirección 255 se utiliza para el envío de mensajes broadcast.
El valor de fábrica de éste registro es 2.
40009 – Watchdog timer:
El watchdog timer es un tiempo que se utiliza para tener indicación de falla de comunicación. Éste valor se indica en intervalos de 0,1
segundos.
EJ: Si el registro tiene el valor 100, el tiempo del watchdog timer será de 10 segundos.
Una vez superado éste tiempo sin comunicación, el coil "Watchdog alarm event" se escribe automáticamente con el valor '1'.
Para volver de ésta situación, se debe escribir un '0' en el coil "Watchdog alarm event".
40010 – Coils:
En éste registro encontramos un espejo de lo que la tabla de coils, cada bit del registro corresponde a a un coil, como se muestra en la
siguiente tabla:
Bit
15
14
13
Coil
08
08
06
40011 – Salidas digitales (coils):
Éste registro muestra el estado de las salidas digitales del equipo al momento de la consulta. Los valores también pueden ser leídos de
la tabla de coils.
Bit
15
14
13
Salida
07
06
05
Coil
16
15
14
40012 – Power up/Safe value:
El registro de Power up/Safe value se utiliza para tener un control del estado de las salidas al momento de energizarlo y cuando hay
una alarma de watchdog.
Configurando los valores de éste registro, al energizar el equipo (power up), el equipo tomará el valor indicado en la parte de power up,
cuando haya una alarma de watchdog, tomará el valor indicado en la parte de watchdog.
Cuando las salidas tomen el valor configurado en éste registro al superarse el watchdog timer, el equipo no responderá a comandos
para modificar sus salidas hasta que se ponga a cero el coil "
CTM Electrónica – OD8– Manual del usuario
13
12
11
-
-
-
B1
B0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
12
11
10
07
04
03
12
11
10
04
03
02
13
12
11
10
09
08
07
-
-
-
-
09
08
07
06
02
01
16
15
09
08
07
01
00
-
10
09
-
Watchdog alarm event"
06
05
04
03
-
-
-
-
05
04
03
14
13
12
06
05
04
03
-
-
-
-
-
-
-
-
.
02
01
00
B2
B1
B0
02
01
00
11
10
09
02
01
00
-
-
-
-
-
-
12
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