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MODO DE PROGRAMACION (CONTINUACIÓN)
Punto
I/O
Funciones
Entrada – Peso de varias
cargas en modo
1
flotación
Entrada - función anti-
2
caída (petición de
Clamp-agarrar) *
Entrada - función anti-
caída (petición
3
Unclamp-soltar) *
Entrada – Retorno
automático
4
Entrada -mando
externo (utilizado
conjuntamente con
5
salida 5 del actuador)
Entrada - externo de
control del dispositivo
(utilizado en
6
conjuntamente con
actuador de salida 6)
Salida - función anti-
caída (Control de
7
agarre / sujección)
Salida - función anti-
caída (Control de
desenganche/ soltar)
8
* G-Force ® debe estar equipado con el modo de flotación para permitir estas funciones.
Descripción
Cuando el G-Force ® se encuentra en modo flotación, esta entrada
permite programar varios pesos diferentes . Estos pesos no deben
variar, de lo contrario, puede dar fallo si el peso es diferente al
programado.
Esta entrada suele estar conectado a un pulsador de solicitud de
agarre-recogida. Cuando la entrada está activada, la salida n º 7 se
enciende y salida # 8 se apaga sin importar el estado de carga de los
útiles o herramientas.
Esta entrada suele estar conectado a un pulsador de solicitud de
unclamp-soltar. Cuando la entrada está activada, la salida # 8 se activa
sólo si el algoritmo de anti-caída determina la carga suspendida se
encuentra en o por debajo del peso establecido - ( ANTIDROP TOOL
WT). Si la salida n º 8 se enciende, salida n º 7 se apaga.
Cuando esta entrada se acciona (momentáneamente encendida y
luego se apaga de nuevo), el G-Force ®,retorna de forma automática a
la a la posición inicial fijado . Se detiene si detecta una obstrucción, Q
/ iQ G-Force ® detiene cuanda detecta una diferencia de 10-25 libras.
dependiendo de la capacidad de la unidad.
Controla la entrada 5 del bloque adicional del actuador. Cuando esta
entrada se activa, la salida 5 del bloque del actuador iQ / se activa y
viceversa.
Controla la entrada 6 del bloque adicional del actuador. Cuando esta
entrada se activa, la salida 6 del bloque del actuador iQ / se activa y
viceversa.
Esta salida suele accionar el mecanismo de sujeción/ agarre de una
herramienta/ útil. Se enciende cuando la entrada # 2 (véase E / S El
punto 2) se enciende y permanece cuando se suelta. Puede ser
desactivado por la entrada N º 3 (ver punto 3).
Esta salida suele estar conectado a un pulsador de
desencanchar/soltar de la herramienta o útil. Se enciende cuando la
entrada # 3 (ver punto 3) está encendido y el algoritmo de anti-caída
determina que la carga suspendida se encuentra en o por debajo del
peso establecido (ANTIDROP TOOL WT). Si no está activado, la entrada
respera momentáneamente un momento (no agarrar
indefinidamente) hasta descargar la herramienta, y se activa la salida.
Una vez que la salida se activa, se mantiene prendido hasra soltar el
pulsador de la entrada . Siempre esta apagado con entrada # 2 (véase
E / S del punto 2).
Configuración (ver gráfico A para obtener
instrucciones sobre navegación y configuración
de las funciones del menú)
La opción se encuentran en el menú Configuración 2
– DUAL TOOL WT Y DUAL FM LOAD WT La carga
deseada debe estar suspendido del G-Force ®
registrar el peso.
Véase E / S El punto 3 descripción de configuración.
Programación del peso se encuentra en el Menu de
Configuración 2 – Anticaída herramienta/útil
( ANTIDROP TOOL WT). La herramienta/útil debe
estar sin carga para que el equipo registre el peso.
Diferencia mímima de peso entre cargado y
descargado : para G-Force- 20 lbs ; Easy Arm y G-Jib-
25 lbs
La opción se encuentra en el menu de configuración
2 - MENU 2 SET HOME. Mueva el G-Force ® a la
posición deseada antes de configurar.
Ver punto 3 -descripción de configuración I/O
Ver punto 3 -descripción de configuración I/O
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