21.4
21.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·370·
Servicio –Parámetros y variables–
Este servicio permite editar los parámetros (Sercos y Mechatrolink) y las variables (Sercos)
del regulador. En el caso de Mechatrolink, este servicio sólo permite editar los parámetros
de los servos, los parámetros de los inverters no son accesibles.
La parte superior de la ventana muestra la lista de ejes y cabezales disponibles, los grupos
de parámetros, y en el caso de los reguladores Sercos, el set de parámetros. En la parte
inferior de la ventana se sitúa la línea de comandos. Ver
página 378.
Lista de parámetros en un regulador Sercos.
Mediante la softkey "Ver" del menú horizontal se puede escoger entre mostrar los
parámetros y variables, sólo los parámetros o sólo las variables. Para cada variable o
parámetro, la tabla muestra los siguientes campos.
• Mnemónico de la variable o del parámetro.
• Valor actual en el regulador.
• Unidades de la variable o parámetro.
• Rango de valores válido. Si el valor es una cadena de caracteres, el campo mostrará
la longitud máxima permitida.
• Identificador Sercos.
• Nombre de la variable o parámetro.
Al seleccionar una gama en la parte superior, aquellos parámetros y/o variables que posean
gamas pasarán a visualizar los valores de dicha gama. Además, su identificador mostrará
la gama seleccionada (por ejemplo, para la gama 4 de la variable SP2 se mostrará SP2.4).
Aquellos parámetros sin gama no se verán afectados por el cambio.
Lista de parámetros en un servo Mechatrolink.
Para cada parámetro, la tabla muestra los siguientes campos.
• Identificador del parámetro (número hexadecimal entre P0000 y PFFFF). El símbolo que
aparece junto al identificador indica cómo asume el parámetro el nuevo valor.
El parámetro se puede modificar en cualquier momento y asume el nuevo
valor inmediatamente.
El parámetro sólo se puede modificar cuando el servo está habilitado y asume
el nuevo valor inmediatamente.
El parámetro se puede modificar en cualquier momento, pero es necesario
apagar y encender el dispositivo Mechatrolink.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n
"21.9 Línea de comandos."
en la