Resolución De Problemas - Verefa V60 Pro Manual De Usuario

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5.2 Resolución de problemas
Si, mientras el robot está en funcionamiento, se presentase algún error, la luz indicadora del robot o la
base de carga con vaciado automático se encenderán de color rojo en diversos estados con el aviso
sonoro correspondiente. Para resolverlo, consulte la siguiente tabla.
Luz indicadora
Error 1: El parachoques delantero
está atascado. Limpie y vuelva a
intentar.
Error 2: El cepillo lateral está
atascado. Limpie y vuelva a intentar.
Error 3: El cepillo del rodillo está
atascado. Limpie y vuelva a intentar.
Error 4: La rueda está atascada.
Limpie y vuelva a intentar.
Robot-
Error 5: El sensor de ruta óptica está
Rojo
sucio. Limpie y vuelva a intentar.
parpadeando
lentamente
Error 6: El filtro está obstruido o
mojado. Limpie, seque y vuelva a
intentar.
Error 7: La rueda está colgando.
Mueva a una ubicación cercana a la
original y vuelva a intentar.
Error 9: Se ha detectado un campo
magnético intenso. Reubique para
iniciar.
Robot -
Fija en rojo
Error 11: Batería baja. El sistema
está a punto de apagarse. Cárguela.
Avisos por voz
- El parachoques delantero está atascado. Toque
repetidas veces para quitar toda suciedad. Tras la
confirmación, vuelva a ubicarlo para iniciar.
- Puede que el cepillo lateral se haya enredado
debido a cierta suciedad alojada en él. Limpie y
vuelva a intentar.
- Puede que el cepillo del rodillo se haya enredado
debido a cierta suciedad alojada en él. Limpie el
cepillo de rodillo y vuelva a intentar.
- Puede que la rueda se haya enredado debido a
cierta suciedad alojada en él. Limpie la rueda y
vuelva a intentar.
- Puede que el sensor de ruta óptica se haya
quedado atascado por el polvo. Límpielo con un
paño seco y vuelva a intentar.
- Puede que el filtro esté obstruido o mojado.
Límpielo.
- De no estar seco, séquelo por al menos 24 horas.
De no ser posible resolver la situación, reemplace el
filtro.
- Puede que el robot haya sido levantado por algo o
esté colgando, muévalo a otra ubicación cercana a
la original y vuelva a intentar.
- Puede que el robot esté en el aire o que el sensor
de pendientes se haya quedado atascado debido
a -u obstruido por- la suciedad. Limpie el sensor
de pendientes con un paño seco y luego muévalo
a un lugar cercano para que inicie.
- Puede que, al iniciar, el robot se halle demasiado
cerca de una banda magnética de separación o de
un campo magnético intenso. Coloque el robot en
una nueva ubicación para iniciar.
- El nivel de batería está bajo (menor al 5 %) y el
equipo no está en la base de carga. Cargue el robot
en la base de carga.
161
Solución

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