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MODO DE PROGRAMACION (CONTINUACIÓN)
Punto
I/O
Funciones
Entrada – Peso de varias
cargas en modo
1
flotación
Entrada - función anti-
2
caída (petición de
Clamp-agarrar) *
Entrada - función anti-
caída (petición
3
Unclamp-soltar) *
Entrada – Retorno
automático
4
Entrada -mando
externo (utilizado
conjuntamente con
5
salida 5 del actuador)
Entrada - externo de
control del dispositivo
(utilizado en
6
conjuntamente con
actuador de salida 6)
Salida - función anti-
caída (Control de agarre
7
/ sujección)
Salida - función anti-
caída (Control de
desenganche/ soltar)
8
* G-Force ® debe estar equipado con el modo de flotación para permitir estas funciones.
Diagrama F. Expansion 8-Point Input/Output Block.
Descripción
Cuando el G-Force ® se encuentra en modo flotación, esta entrada
permite programar varios pesos diferentes. Estos pesos no deben
variar, de lo contrario, puede dar fallo si el peso es diferente al
programado.
Esta entrada suele estar conectado a un pulsador de solicitud de
agarre-recogida. Cuando la entrada está activada, la salida n º 7 se
enciende y salida # 8 se apaga sin importar el estado de carga de los
útiles o herramientas.
Esta entrada suele estar conectado a un pulsador de solicitud de
unclamp-soltar. Cuando la entrada está activada, la salida # 8 se activa
sólo si el algoritmo de anti-caída determina la carga suspendida se
encuentra en o por debajo del peso establecido - (ANTIDROP TOOL
WT). Si la salida n º 8 se enciende, salida n º 7 se apaga.
Cuando esta entrada se acciona (momentáneamente encendida y
luego se apaga de nuevo), el G-Force ®, retorna de forma automática a
la a la posición inicial fijado. Se detiene si detecta una obstrucción, Q /
iQ G-Force ® detiene cuanda detecta una diferencia de 10-25 libras.
dependiendo de la capacidad de la unidad.
Controla la entrada 5 del bloque adicional del actuador. Cuando esta
entrada se activa, la salida 5 del bloque del actuador iQ / se activa y
viceversa.
Controla la entrada 6 del bloque adicional del actuador. Cuando esta
entrada se activa, la salida 6 del bloque del actuador iQ / se activa y
viceversa.
Esta salida suele accionar el mecanismo de sujeción/ agarre de una
herramienta/ útil. Se enciende cuando la entrada # 2 (véase E / S El
punto 2) se enciende y permanece cuando se suelta. Puede ser
desactivado por la entrada N º 3 (ver punto 3).
Esta salida suele estar conectado a un pulsador de
desencanchar/soltar de la herramienta o útil. Se enciende cuando la
entrada # 3 (ver punto 3) está encendido y el algoritmo de anti-caída
determina que la carga suspendida se encuentra en o por debajo del
peso establecido (ANTIDROP TOOL WT). Si no está activado, la entrada
respera momentáneamente un momento (no agarrar
indefinidamente) hasta descargar la herramienta, y se activa la salida.
Una vez que la salida se activa, se mantiene prendido hasra soltar el
pulsador de la entrada. Siempre esta apagado con entrada # 2 (véase E
/ S del punto 2).
Configuración (ver gráfico A para obtener
instrucciones sobre navegación y configuración
de las funciones del menú)
La opción se encuentran en el menú Configuración 2
– DUAL TOOL WT Y DUAL FM LOAD WT La carga
deseada debe estar suspendido del G-Force ®
registrar el peso.
Véase E / S El punto 3 descripción de configuración.
Programación del peso se encuentra en el Menu de
Configuración 2 – Anticaída herramienta/útil
(ANTIDROP TOOL WT). La herramienta/útil debe
estar sin carga para que el equipo registre el peso.
Diferencia mímima de peso entre cargado y
descargado : para G-Force- 20 lbs ; Easy Arm y G-Jib-
25 lbs
La opción se encuentra en el menu de configuración
2 - MENU 2 SET HOME. Mueva el G-Force ® a la
posición deseada antes de configurar.
Ver punto 3 -descripción de configuración I/O
Ver punto 3 -descripción de configuración I/O
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