Návod k použití
SP-SCALE
P.CO-INIT
POZNÁMKA!
Automatické nastavení parametrů lze provést pomocí funkce P.TUNE (popis viz "Návod k obsluze pro pozicionér typu SPC").
6.2.2 Opětovná optimalizace regulační smyčky na základě skutečných charakteristik
Barva
Popis
Modrá
Skutečná hodnota se k referenční hodnotě
přibližuje jen pomalu s mírnými oscilacemi.
Světle
Skutečná hodnota se blíží referenční hodnotě
modrá
bez výrazného překmitu.
Červená
Skutečná
referenční hodnotě, ale výrazně překračuje.
Oscilace jsou tlumené a jen tak tak stabilní.
Škálování pozicionéru (pouze s externím vstupem požadované hodnoty)
Umožňuje bezrázové přepínání mezi AUTOMATIC a
MANUAL
Čas
[s]
hodnota
se
rychle
přibližuje
Pozicionér
typu SPC / RPC
Pravidlo nastavení
Zvyšte poměrnou složku. Pokud to vede ke zlepšení, pak
zkraťte derivační čas (čas diferenciace). Toto opakujte,
dokud nedosáhnete uspokojivého výsledku ovládání.
Optimální chování regulátoru pro procesy, které
neumožňují překmitnutí.
Snižte poměrnou složku. Pokud to povede ke zlepšení,
prodlužte
dobu
integrace.
nedosáhnete uspokojivého výsledku ovládání.
Pozicionér typu SPC D/PID
Čas [s]
X
Požadovaná hodnota [%]
Y
Skutečná hodnota [%]
Toto
opakujte,
dokud
39