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Guide de l'utilisateur
Cette boite Technic LEGO® contient des elements (et les instructions correspondantes)
destines a faciliter l'interfagage d'une realisation LEGO avec un micro-ordinateur. Afin
de permettre une utilisation correcte du materiel, nous precisons les caracteristiques
et les techniques de raccordement des elements suivants:
1. Capteurs LEGO
2. Le moteur LEGO 4,5 volts, courant continu
3. Fiches et cables de raccordement LEGO
1.
Capteurs LEGO
L'ensemble contient deux types differents de detecteurs, un palpeur et un capteur opti¬
que.
1.1
Le Capteur Optique LEGO
Ce capteur a ete specialement congu pour etre utilise avec une interface LEGO.
Le Capteur Optique se branche sur l'interface LEGO par l'intermediaire d'un cable
LEGO ordinaire a Tune des entrees (6 ou 7).
Connecte a l'interface, le Capteur Optique LEGO fonctionne comme un interrupteur
capable de differencier lumiere et obscurite. Deux utilisations sont possibles:
- Utilisation de la lumiere reflechie par le disque a secteurs (compte-tours) ou par
une brique jaune (indicateur de position).
- Utilisation d'une source externe de lumiere, la brique lumineuse 4,5 V LEGO (fonc-
tionnement par coupure du faisceau lumineux).
A Noter:
La tension d'alimentation du capteur optique est de 9 volts. Sa connection a une source
de tension supeneure serait destructive
1.2
Le palpeur LEGO
Le palpeur se branche sur l'interface
LEGO par l'intermediaire d'un cable
LEGO ordinaire a l'une des entrees (6
ou 7).
Quand le bouton gris du palpeur est ac-
tionne, le voyant vert de l'entree corre-
spondante s'allume et un son retentit.
2.
Le Moteur LEGO (4,5 V courant continu)
Ce moteur a ete specialement con^u pour etre utilise avec les boites Technic LEGO.
Avec 1'interface LEGO, il existe deux possibility de branchement:
a) Un sens de rotation: on branche le moteur sur l'une des sorties (0, 1, 2, 3, 4 ou
5) a l'aide d'un cable LEGO normal. Le sens de rotation peut etre change en
inversant la fiche au bout du cable de raccordement, soit du cote moteur, soit
du cote interface.
b) Deux sens de rotation: on branche le moteur sur l'une des sorties A, B ou C. Le
changement du sens de rotation peut alors etre commande depuis le micro-ordina¬
teur.
A noter:
Le moteur LEGO ne fonctionne qu'avec du courant continu de 3-4,5 V provenant d'une
pile ou d'un transformateur-redresseur. II consomme environ 0,1 A a vide avec une
vitesse de rotation de l'ordre de 6000 tours par minute. En charge, sa consommation
peut atteindre 0,4 A et meme 1,0 A lorsqu'il est bloque. Si une telle situation se
prolonge, l'echauffement produit peut endommager votre moteur.
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