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7. Optimización
7.1 Observaciones previas re-
lativas a la optimización
Ganancia excesiva
Ganancia correcta
Ganancia insuficiente
La ganancia está ajustada correctamente, si el fallo queda es-
tabilizado después de breve sobreoscilación. Si el regulador de
posición se ha ajustado con demasiada sensibilidad, el regulador
seguirá oscilando. Si la ganancia es insuficiente, el regulador
presenta demasiada inercia. La ganancia óptima se puede de-
terminar mediante un registrador de la curva característica. En
la práctica se puede determinar la ganancia también mediante
ensayos.
Mientras se regula la banda en régimen automático, hay que
tapar brevemente el campo de medida del sensor (p.e. con un
cartón). Al variar la posición de la banda, varía la marcha de la
banda. El comportamiento de estabilización del regulador de la
marcha de la banda informa ahora sobre la ganancia.
Cuanto menor sea el campo de proporcionalidad que se haya ajus-
tado para una velocidad de ajuste máxima (Parámetro ".1.6. velocity
auto"), tanto mayor es la ganancia del regulador de la marcha de la
banda.
Un campo de proporcionalidad negativo da lugar a una ganancia
negativa, con lo que se invierte el sentido de actuación en régi-
men automático.
velocidad de corrección
velocidad de corrección
determinada en función
del campo de proporcio-
nalidad
Desviación de la
regulación
Posición teórica
(Centro del campo de medida del
sensor)
Al reducir el campo de proporcionalidad, la curva característica se
hace más pendiente (véase la figura). Cuanto mayor pendiente ten-
ga la curva característica, tanto mayor será la velocidad de ajuste
en el caso de una desviación de la regulación, y por lo tanto tendrá
mayor sensibilidad la instalación. A partir de la curva característica y
campo de proporcio-
nalidad
.1.3. prop range ±
2,0 3,5
15 mm/s
8 mm/s
velocidad de ajuste
.1.6. velocity auto
20 mm/s
Desviación de la re-
gulación de 1,5 mm
KAP--250501-ES-01
Optimización
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