Pnoz M Es Powerlink - Pilz PNOZmulti 2 Serie Manual De Instrucciones

Módulos de bus de campo
4.5

PNOZ m ES Powerlink

4.5.1 Service Data Objects (SDO)
El directorio de objetos de Ethernet POWERLINK contiene todos los parámetros de dispo-
sitivo relevantes y datos de proceso actuales del sistema PNOZmulti 2. Pueden leerse y
escribirse mediante Service Data Objects (SDO).
Para facilitar la integración del módulo de bus de campo en una red Ethernet POWERLINK
se dispone del directorio de objetos en forma de archivo XDD. El contenido se describe en
el capítulo
4.5.2 Datos de servicio
Los datos de servicio de Ethernet POWERLINK se dividen en los siguientes rangos de da-
tos:
Datos de proceso - dispositivo base y dispositivos de ampliación
}
Datos de proceso - módulo de bus de campo y módulo de comunicación
}
Palabras de diagnóstico
}
Elementos de habilitación (solo PNOZ m B0)
}
Datos del proyecto
}
Datos del dispositivo
}
El contenido de los datos de servicio y el direccionamiento se describen en el capítulo
tos de servicio [
4.5.3 Process Data Objects (PDO)
Un PDO puede confeccionarse a medida a partir de los SDO.
Tamaño máximo de los PDO:
254 bytes datos de entrada
}
32 bytes datos de salida
}
Entradas y salidas desde la perspectiva de Managing Node.
4.5.4 Propuesta de mapping datos de salida
Índice
(hex)
0x2000:01
0x2000:02
0x2000:03
0x2000:04
0x2000:05
0x2000:06
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación
1002971-ES-04
Datos de servicio [ 76].
76].
Size
(byte) Contenido
Salidas virtuales o0 ... o127
1 Bit 7
o7 o6
1 o15 o14
1 o23 o22
1 o31 o30
1 o39 o38
1 o47 o46
...
o5 o4 o3
o13 o12 o11
o21 o20 o19
o29 o28 o27
o37 o36 o35
o45 o44 o43
Da-
Bit 0
o2 o1 o0
o10 o9 o8
o18 o17 o16
o26 o25 o24
o34 o33 o32
o42 o41 o40
31