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Continuo
El continuo es una estrategia para resolver las ambigüedades del RTK y el PPK. En este caso,
las ambigüedades se resuelven punto por punto. Menos estable que Fix-and-Hold , pero
sin riesgo de mantener un estado fix falso.
Dilución de precisión o DOP
La Dilución de precisión o DOP es el término utilizado para evaluar la posición geométrica
de los satélites con respecto al receptor. Cuando los satélites están demasiado cerca unos
de otros en el campo de visión, significa que la geometría de los satélites es débil (un valor
de DOP alto). Si la distancia entre los satélites es suficiente y se reparten uniformemente y
cubren más espacio, la geometría se considera fuerte, por lo que el valor de DOP es bajo.
Cuanto más bajo sea el DOP, más exactos serán tus datos. Se considera que un buen valor
de DOP es inferior a 2.
Emlid Flow
Emlid Flow es la aplicación móvil creada por Emlid. Sirve para controlar y configurar los
receptores Reach, crear proyectos, recolectar puntos, etc.
Edad del diferencial
La edad del diferencial es la medida de la antigüedad de las correcciones que recibe tu
receptor. Se calcula restando la hora a la que se ha generado el mensaje de corrección de
la hora actual del receptor. La edad estándar del diferencial para el RTK es normalmente de
1-2 segundos.
Entrada de correcciones
Es la parte de los ajustes del rover que se encarga de configurar la recepción de las correcciones.
Mediante la configuración de la entrada de correcciones en la aplicación ReachView 3 ,
puedes elegir el modo en que tu rover recibe las correcciones: vía Serie , TCP , NTRIP ,
Bluetooth o LoRa. Los receptores Reach admiten la entrada de correcciones en formato
RTCM3.
ENU
Uno de los formatos de salida de posición disponibles para los dispositivos Reach. Protocolo
de texto simple para los componentes Este, Norte y ARRIBA de la línea base, así como el
estado de la solución.
ERB
Uno de los formatos de salida de posición disponibles para los dispositivos Reach. Se utiliza
para la comunicación con ArduPilot. Estados ERB para el protocolo binario Reach de Emlid.
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