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Programación del PLC
4.1
Generalidades sobre el programa de PLC
4.1.1
Introducción
El programa de PLC tiene una estructura modular. Se compone de dos partes:
● Programa básico del PLC
El programa básico del PLC organiza el intercambio de señales y datos entre el programa
de usuario del PLC y los componentes NCK, HMI y panel de mando de máquina.
Dependiendo de la versión de firmware de la NCU, utilice el correspondiente programa
básico del PLC:
– SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.5.x.x
– SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.7.x.x
– SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.8.x.x
– SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.9.2.x
● Programa de usuario del PLC
El programa de usuario del PLC es la parte específica del usuario del programa de PLC con
la cual se completa y amplía el programa básico del PLC.
4.1.2
Estructura de ejecución
Vista general
Los puntos de entrada para las partes correspondientes del programa básico del PLC (y del
programa de usuario) se encuentran en los siguientes bloques de organización:
● OB100 [OB100] (Reinicio)
● OB1 [OB1] (Procesamiento cíclico)
● OB40 [OB40] (Alarma de proceso)
● Errores asíncronos
– OB82 [OB82] (Alarma de diagnóstico)
– OB86 [OB86] (Fallo de módulo)
El bloque de función RUN_UP [FB1] es el bloque de arranque del programa básico del PLC.
Deben aportarse datos para la llamada de RUN_UP [FB1] en el OB100 [OB100].
La siguiente figura ilustra la estructura del programa de PLC:
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1
Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA
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