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x.19
RW
Uni
Velocidad de actualización: lectura en segundo plano
En la realimentación se puede aplicar un filtro de ventana. Este filtro resulta
particularmente útil en aplicaciones en las que la realimentación sirve para proporcionar
realimentación de velocidad al controlador de velocidad y en las que la carga tiene una
gran inercia, lo que conlleva ganancias de controlador de velocidad muy altas. Si no se
incluye un filtro en la realimentación en estos casos, es posible que la salida del bucle
de velocidad cambie continuamente entre un límite de intensidad y otro, y que se
bloquee el término integral del controlador de velocidad. El filtro no está activo si el
parámetro tiene valor 0 o 1 ms, pero funciona en la ventana definida con los valores de
parámetro 2, 4, 8 y 16 ms.
Valor en Pr x.19
0
1
2
3
4
5
x.24
RW
Uni
Velocidad de actualización: lectura en segundo plano
x.25
RW
Uni
Velocidad de actualización: lectura en segundo plano
Pr x.24 = Pr x.05
La salida de simulación del codificador se genera por hardware a partir de la entrada
del resólver. El multiplicador de resolución se puede configurar mediante el parámetro
Pr x.25 como se indica en la tabla siguiente. Como la salida de paso por cero está
activa cuando la posición del resólver es cero, la longitud de paso por cero equivale a
una revolución del codificador si el coeficiente es 1, pero se reduce cuando el
coeficiente es inferior a 1.
Cuando la resolución del resólver se reduce por debajo de 14 bits, no es posible aplicar
algunos coeficientes, como se muestra en la tabla siguiente.
30
Filtro de realimentación
0 a 5 (0 a 16 ms)
Ventana de filtro
No activa
No activa
2 ms
4 ms
8 ms
16 ms
Origen de simulación de codificador
Pr 0.00 a Pr 21.51
Numerador de coeficiente de simulación de
codificador
0,0000 a 3,0000
www.controltechniques.com
US
0
PT
US
Pr 0.00
US
1,0000
Guía del usuario del SM-Resolver
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