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7 Protocolo de Modbus RTU - Implementación del
registro
Ajuste de los parámetros de comunicación:
La "velocidad en baudios" del Modbus puede cambiarse mediante un comando de Modbus. La "dirección de dispositi-
vo" puede cambiarse a través de un comando de Modbus en combinación con los interruptores dip 1...3 del interruptor
dip de dirección (dirección = interruptor dip + offset de dirección). Véase la sección 9 para conocer las posiciones de los
interruptores dip.
Parámetros:
•
Dirección de dispositivo
•
Velocidad en baudios
•
Bits de datos
•
Paridad
•
Bits de parada
Comandos de Modbus
Esta implementación de Modbus acepta los comandos de Modbus siguientes:
•
0x06: "Escribir registro individual". Este comando solo puede usarse para escribir un valor de 16 bits en un único
registro de Modbus
•
0x10: "Escribir múltiples registros". Usar este comando, por ejemplo, para escribir un valor de 32 bits en dos registros
de Modbus consecutivos
•
0x03: "Leer registros de retención". Usar este comando para leer uno o más "registros de retención"
Variables
Puede accederse a las variables mediante los registros Modbus, como se indica a continuación. Para cada variable se
usan dos registros de Modbus, ya que las variables son valores de 32 bits. Los bits menos significativos se guardan en
el primer registro y los más significativos en el segundo registro (como se define en la norma Modbus). Usar solo los
registros que se describen en este documento.
Registros
0x390:0x391
0x392:0x393
0x396:0x397
0x398:0x399
0x39C:0x39D
0X3A0:0X3A1
0 (por defecto)
9.600
8
Ninguna
1
Nombre
Posición actual
Posición deseada
Tensión del motor
Versión de software
Estado KL300 MultiWinch
Latido de comunicación
Descripción
0 ... 1000 = 0.0 ... 100.0%
0 ... 1000 = 0.0 ... 100.0%
e.g. 246 = 24.6V
e.g. 102 = Version 1.02
bit 1: No utilizado
bit 2: No utilizado
bit 3: Tiende hacia 0%
bit 4: Tiende hacia 100%
bit 5: Corriente en posición final 0%
bit 6: Corriente en posición final 100%
bit 7: No utilizado
bit 8: No utilizado
Si está activa la comunicación contra
fallos en este registro, debe escribirse
un "1" dentro del tiempo de espera de
comunicación segura contra fallos
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