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El dron Atom SE se compone principalmente de un sistema de control de vuelo, un sistema de comunicación, un
sistema de posicionamiento, un sistema de energía y un grupo de baterías inteligentes. Este capítulo presentará en
detalle las funciones de cada componente del dron.
4.1 Posicionamiento
Atom SE adopta la nueva tecnología de control de vuelo SurgeFly™ de Potensic, que admite los siguientes dos
modos de posicionamiento:
Posicionamiento GPS: Se usa el módulo GPS para lograr un posicionamiento preciso y tiene funciones como
vuelo estacionario preciso, vuelo inteligente y regreso automático.
Posicionamiento visual: Con el sistema de visión inferior, se puede lograr un posicionamiento de alta precisión
en entornos de baja altitud. El posicionamiento visual no requiere señal de GPS, por lo que puede volar el dron
en entornos interiores.
Cómo conmutar: El sistema de control de vuelo cambiará automáticamente el modo de posicionamiento según
el entorno donde esté ubicado el dron. Si ni el GPS ni el sistema de visión inferior funcionan, el sistema de
control hará que se cambie al modo de actitud. En este modo, el dron no puede suspender de manera estable y
el usuario debe controlar manualmente con las palancas para corregir la actitud de vuelo.
La dificultad de control del dron en el modo de actitud aumentará considerablemente. Si desea utilizar este
modo, debe estar familiarizado con los comportamientos del dron en este modo y ser capaz de controlar bien el
dron. No vuele el dron muy lejos de distancia cuando utiliza este modo, para no perder el juicio correcto de la
actitud del dron por larga distancia, lo cual generaría riesgos.
Los usuarios también pueden cambiar manualmente al modo de actitud en la aplicación.
No se admite el vuelo inteligente durante se usa el posicionamiento visual y la velocidad de vuelo será limitada.
La dificultad de control del dron en el modo de actitud aumentará a gran medida. Asegúrese de saber las
características de control del dron en este modo cuando vuele. No vuele el dron fuera de la vista para evitar
perder el juicio sobre la actitud y la dirección del dron, lo cual causará peligros.
4.2 Sistema de visión inferior
Atom SE está equipado con un sistema de visión inferior. El sistema
de visión inferior está ubicado en la parte inferior del dron y consta
de una cámara monocular y un módulo TOF. El módulo TOF se
compone por de un tubo transmisor y un tubo receptor. Se calcula la
altura precisa del dron en relación con el suelo midiendo el tiempo
desde la transmisión de una señal infrarroja hasta la recepción de un
reflejo. Luego, con la cámara monocular, se puede calcular la
posición precisa del dron a baja altitud para lograr un posicionamien-
to de alta precisión.
Rango de observación
El rango de altura de trabajo del sistema de visión inferior: de 0,3-10 m, disponible, de 0,3-5 m,posicionamiento
preciso.
Escenas a utilizar
La función de posicionamiento visual utilizando el sistema de visión inferior es adecuada para escenas sin señal
de GPS o con señal de GPS deficiente, pero con textura de superficie rica, condiciones de iluminación
suficientes y la altura relativa del dron está dentro del rango de 0,3 a 5 m. La precisión de posicionamiento
puede disminuir más allá de este rango, y en este caso, por favor vuele con precaución.
4. Sobre el dron
09
Módulo TOF
Cámara monocular
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