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7. Optimización
7.1 Observaciones previas re-
lativas a la optimización
Ganancia excesiva
Ganancia correcta
Ganancia insuficiente
La ganancia está ajustada correctamente, si el fallo queda es-
tabilizado después de breve sobreoscilación. Si el regulador de
posición se ha ajustado con demasiada sensibilidad, el regulador
seguirá oscilando. Si la ganancia es insuficiente, el regulador
presenta demasiada inercia. La ganancia óptima se puede de-
terminar mediante un registrador de la curva característica. En
la práctica se puede determinar la ganancia también mediante
ensayos.
Mientras se regula la banda en régimen automático, hay que
tapar brevemente el campo de medida del sensor (p.e. con un
cartón). Al variar la posición de la banda, varía la marcha de la
banda. El comportamiento de estabilización del regulador de la
marcha de la banda informa ahora sobre la ganancia.
Cuanto menor sea el campo de proporcionalidad ajustado para la
carrera máxima de corrección del elemento de ajuste (Parámetro
".4.5. prop stroke ±"), tanto mayor es la ganancia del regulador de la
marcha de la banda.
Un campo de proporcionalidad negativo da lugar a una ganancia
negativa, con lo que se invierte el sentido de actuación en régi-
men automático.
carrera de ajuste de
corrección en función
del campo de proporcio-
nalidad
Desviación de la regulación
Posición teórica
(Centro del campo de medida
del sensor)
Al reducir el campo de proporcionalidad, se hace más pendiente la
curva característica (véase la figura). Cuanta mayor pendiente tenga
Carrera de
Campo de proporcionalidad
ajuste de cor-
.1.3. prop range ±
rección
2,0 3,5
18 mm
10.5 mm
Desviación de la re-
gulación de 1,5 mm
KAP--250556-ES-01
Optimización
Carrera de ajuste de cor-
rección
.4.5. prop stroke ±
25 mm
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