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25. Obtener fecha y hora del año Comando:
<GETDATETIME>> Retorno: Siete bytes de datos: YY MM
DD HH MM SS 0xAA
26. Obtener datos del giroscopio Comando: <GETGYRO>>
Retorno: Datos de giroscopio de siete bytes en hexadecimal:
BYTE1,BYTE2,BYTE3,BYTE4,BYTE5,BYTE6,BYTE7
Aquí: BYTE1, BYTE2 son los datos de posición X en valor de 16 bits. El primer byte
son datos de byte MSB y el segundo byte son datos de bytes LSB.
BYTE3, BYTE4 son los datos de posición Y en valor de 16 bits. El primer byte son
datos de bytes MSB y el segundo byte son datos de bytes LSB.
BYTE5,BYTE6 son los datos de posición Z en valor de 16 bits. El primer byte son
datos de bytes MSB y el segundo byte son datos de bytes LSB.
BYTE7 siempre 0xAA
27. Encendido
Comando:
<POWERON>> Retorno:
ninguno
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