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• Ligar a área de trabalho e a estação de carregamento
Se a estação de carregamento não estiver na zona de trabalho, deve ser criado um caminho para a ligar à
zona de trabalho. Toque em "Caminho", e guie remotamente o A1 para criar um caminho que lhe permita
regressar à estação.
Nota: Ao criar um caminho, assegure-se de que uma extremidade do caminho se sobreponha à área de
trabalho por pelo menos 1 metro ( ≥ 1 m), e a outra extremidade esteja a menos de 0,2 metros ( ＜ 0,2 m) em
frente da estação.
Aviso: Quando criar caminhos para ligar a área de trabalho e a estação de carregamento, não ligue
remotamente A1 na estação de carregamento. Caso contrário, o LiDAR pode ser bloqueado, o que pode fazer
com que o mapeamento falhe.
6.5 Finalizar o mapa
Toque em "Finalizar o Mapa" quando as áreas de trabalho, caminhos e zonas proibidas estiverem definidos.
O A1 deve encontrar-se dentro do mapa quando o mapa for finalizado, caso contrário ser-lhe-á pedido para o
conduzir remotamente para dentro do mesmo.
6.6 Aprendizagem do mapa
Quando o mapa for finalizado, o A1 executará uma auto-verificação. Se existirem áreas com insuficiente
cobertura de sinal LiDAR, por favor siga as instruções da app e toque em "Iniciar Aprendizagem do Mapa".
O A1 irá dirigir-se para estas áreas para as explorar e aprender autonomamente. Quando a aprendizagem for
completada, o A1 regressará automaticamente à estação de carregamento.
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