Publicidad
Activadores del RAI
1. El radio de GeoBarrera alred-
edor del Inicio: el drone aborta
su misión si la distancia hori-
zontal desde la ubicación de
despegue es mayor que este
valor
2. La altura de GeoBarrera sobre
el inicio: el drone aborta su
misión si la distancia vertical
desde la ubicación de despegue
es mayor que este valor
i
Ten en cuenta que cuando el RAI
es activado el drone vuela de
regreso a su punto de despegue
en línea recta. Ajusta el parámetro
de "Altura mínima de RAI sobre el
inicio" para definir la menor altitud
a la que el drone volará de regreso
al punto de inicio en caso de que
la misión sea abortada.
Asegúrate de que esta altitud sea
mayor a la de cualquier obstáculo
que el drone pueda encontrar al
volar de regreso en línea recta
desde cualquier punto durante la
misión.
3. Tiempo de espera por pérdida
de conexión: el tiempo máximo
que una pérdida de conexión de
la telemetría es tolerada hasta
que la misión es abortada;
incrementa este valor en caso
de misiones más allá de la línea
visual (BVLOS) o para misiones
en ambientes en los que no
puedas mantener la conexión
de telemetría
3 . C R E A R U N P L A N D E V U E L O
1 1
Publicidad
