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Dron Agrícola
3WWDZ-40B
Manual de Usuario V1.0
Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd.
2023.11

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Resumen de contenidos para TopXGun 3WWDZ-40B

  • Página 1 Dron Agrícola 3WWDZ-40B Manual de Usuario V1.0 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. 2023.11...
  • Página 2 Manual del usuario de la aplicación “Agriculture Assistant” Para obtener información detallada sobre el uso y las funciones, consulte el "Manual del usuario del dron agrícola 3WWDZ-40B" y el "Manual del usuario de la "Agriculture Assistant APP". También puede seguirnos en nuestro canal de YouTube para ver tutoriales y consejos sobre su operación.
  • Página 3 Este dron es apto para mayores de 18 años. Topxgun no se hace responsable de la pérdida de objetos personales o materiales debido a los siguientes problemas: 1.
  • Página 4  Asegúrese de que las hélices estén intactas y firmemente montadas, que las hélices y los brazos estén completamente extendidos y que los tornillos estén ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 5 Precauciones: Las notas sobre las instrucciones de seguridad operativa incluyen, entre otros, los puntos anteriores. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 6 Derechos de Propiedad Intelectual Los derechos de propiedad intelectual de este producto y su manual pertenecen a Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Sin permiso por escrito, ninguna organización o individuo puede copiarlos, reproducirlos o distribuirlos de ninguna forma. En caso de que sea necesario citarlo, deberá...
  • Página 7 4. Instrucciones de Transporte ....................... 59 5. Lista de Posibles Riesgos y Contramedidas de Seguridad ............60 6. Información del Fabricante ......................61 7. Apéndice ............................61 7.1. Parámetros de Especificación ..................61 ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 8 1. Resumen del Producto El dron agrícola 3WWDZ-40B ha pasado por muchas actualizaciones e iteraciones, y ahora ha alcanzado el nivel líder en la industria en términos de practicidad, fiabilidad y seguridad. Todo el cuerpo es impermeable, a prueba de polvo y resistente a la corrosión, y algunos módulos clave, como el sistema de pulverización, el sistema de...
  • Página 9 Pulsación prolongada del botón RTH para (Retorno a 2s, el dron volverá a casa activar el modo de retorno inteligente casa) Botón L1 Botón personalizable Por defecto es el botón del servo ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 10 Protege la interfaz del control Tapa de sellado remoto Interfaz de carga y Interfaz Tipo-C actualización del control Utilice el cargador especificado remoto Interfaz USB Para dispositivos USB externos ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 11 Por lo tanto, evite apuntar la antena de control remoto hacia el vehículo durante el vuelo, la operación correcta se muestra en la Figura 1-4. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 12 No pliegue la antena durante el vuelo para evitar obstáculos que bloqueen entre el control remoto y el drone, de lo contrario reducirá seriamente la calidad de transmisión de la señal. 1.1.3. Estado de los Indicadores Figura 1-5 Estado de los Indicadores ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 13 5V 2A que cumpla con los estándares FCC/CE o un cargador rápido de 9V 3A que cumpla con el protocolo QC2.0. 4. Para mantener la batería del control remoto en óptimas condiciones, asegúrese de cargarlo completamente cada 3 meses. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 14 2. Haga clic en el botón "Iniciar emparejamiento", la luz indicadora del RC parpadeará en cian. La aplicación muestra una ventana emergente de "emparejamiento de frecuencia" y hay un límite de tiempo de 30 segundos para encender el RC. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 15 1. Mantenga la distancia entre el RC y el receptor dentro de 1m durante el emparejamiento. 2. Asegúrese de retirar las hélices del dron durante el emparejamiento de frecuencias y mantenga una distancia segura de los motores del dron. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 16 15lux @5m de luz directa Pantalla Tamaño de pantalla 7 inch Modo táctil capacitivo Resolución de la pantalla 1920x1200 Otros parámetros Sistema operativo Android OS Temperatura de funcionamiento -15 °C a 40 °C ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 17 La batería TB1430 es una batería de polímero de litio, que presenta un tamaño compacto, peso ligero y gran capacidad. 1.2.1. Definición de Componente Figura 1 - 10 Componente de la batería 1. Manija 2. Indicador 3. Puerto de carga ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 18 0, muestra el nivel actual 0-1 MOS se ha Apagado Encendido (Pulsación de la batería; desactivado corta+Pulsaci 0-1, apaga la pantalla. después del ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 19 APAGADO APAGADO 31% - 40% APAGADO APAGADO APAGADO 21% - 30% FLASH APAGADO APAGADO APAGADO 11% - 20% APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO 0% - 10% FLASH APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 20 APAGADO FLASH límite Sobrecalentamiento MOS APAGADO APAGADO FLASH APAGADO FLASH Error MOS APAGADO APAGADO APAGADO Circuito abierto/cortocircuito APAGADO FLASH FLASH FLASH APAGADO Sobrecalentamiento del APAGADO FLASH APAGADO FLASH APAGADO conector ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 21 El cargador TC7201P es un cargador de batería de polímero de litio de un canal con una corriente de carga máxima de 150A. 1.3.1. Componentes La definición de los componentes del cargador se muestra en las figuras 1-11 y 1-12. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 22 1) Autocomprobación de encendido: Primero, asegúrese de que todos los terminales estén conectados correctamente, luego presione el botón "iniciar/parar" en el panel operativo. El indicador de estado de carga de la batería y el indicador de ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 23 La carga está prohibida batería Hay voltaje cuando no hay La batería no está Flash único rojo DDD... comunicación o no hay voltaje enchufada/batería no ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 24 155V) Dejar de cargar Triple flash rojo El voltaje de entrada del cargador DDD... es anormal (El voltaje de protección contra sobretensión es superior a 285V) ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 25 1.3.2.4. Pasos de Carga Paso 1: Inserte el cable de alimentación al puerto de alimentación del cargador e inserte el otro conector a la fuente de alimentación de AC (200-240V, 50/60Hz). ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 26 Modo de Estado del indicador Instrucciones para conectar o Estado de la batería carga de canal desconectar la batería Carga Completamente Batería directamente rápid, Verde fijo cargado enchufable carga lenta ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 27 12. En caso de incendio, no utilice agentes extintores líquidos para evitar descargas eléctricas. Utilice correctamente agentes extintores de polvo seco. 1.3.3. Parámetros de Especificación Sujeto Parámetro Voltaje de entrada AC 220-240V/50-60Hz ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 28 Esparcidor de precisión: Ambos esparcidores están equipados con un alimentador rodante incorporado, que permite un control preciso del volumen de descarga del ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 29 1.4.2.1. Preparación Dado que el sistema de pulverización y el sistema de esparcimiento comparten la plataforma 3WWDZ-40B, es necesario retirar los componentes del sistema de pulverización antes de instalar el del esparcimiento. El proceso de reemplazo lleva menos de 10 minutos.
  • Página 30 Figura 1 - 18 2. Inserte los dos enchufes de la línea de salida de pulverización/esparcido en las dos interfaces reservadas en el módulo HUB del esparcidor respectivamente. Fije ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 31 5. Establezca la dosis, el espacio entre rutas y la altura de funcionamiento en la interfaz de configuración de parámetros. El parámetro será diferente en diferentes escenarios. Calibre el gránulo real antes de la operación. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 32 2. Seleccione el tipo de alimentador rodante y el tipo de gránulo. Si el gránulo se utiliza por primera vez, haga clic en "Administrar" para nombrarlo. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 33 Figura 1 - 23 Paso 2: Haga clic en "Tara" y la calibración de tara se realizará automáticamente. Notas: Si la calibración de tara se completó anteriormente, haga clic en "Omitir". ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 34 Figura 1 - 24 Paso 3: Llena el contenedor. Haga clic en "Completar" después de llenarlo, comenzará la calibración automáticamente. Notas: No toque el dron durante la calibración. Figura 1 - 25 ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 35 Hay una función de prueba de esparcimiento en la interfaz de Configuración. Pueden hacer clic en el botón Iniciar antes de la operación para asegurarse de que el alimentador rodante y el ventilador funcionen correctamente. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 36 8. Respetuoso con el medio ambiente, sin residuos de gases, de acuerdo con los requisitos nacionales de conservación de energía, protección del medio ambiente y desarrollo agrícola ecológico: fácil de mantener, fácil de usar y de bajo costo de mantenimiento. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 37 1.5.2. Componentes del Dron Los componentes del dron se muestran en las figuras siguientes. Figura 1 - 29 Figura 1 - 30 ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 38 24. Bomba evitar trasera FPV inteligente tanque brazo obstáculos 26. Cable de conexión de 27. Módulo HUB 28. Entrada del Componente Caudalímetro pulverización/es del tanque tanque de boquilla parcidor centrífuga ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 39 2 y 4 giran en el sentido de las agujas del reloj. Según la Figura 1-32. 1.5.3. Preparación del Dron 1.5.3.1. Desplegar los Brazos Paso 1: Saque el dron agrícola 3WWDZ-40B de la caja. Paso 2: Gire horizontalmente las hélices para retirarlas del soporte. Paso 3: Desdobla los brazos. Ver figura 1-33.
  • Página 40 Paso 2: Conecte el puerto de salida de la batería al cuerpo del dron y la batería quedará bloqueada cuando escuche un "clic". Ver figura 1-36. Figura 1 - 36 Inserte la batería ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 41 Paso 3: Repita los pasos 3-5 del Método 1. Notas: 1. Antes de la calibración, la hélices del drone se debe quitar. 2. No lo calibre en áreas con campos magnéticos fuertes, como minas magnéticas, ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 42 La altitud máxima de vuelo del dron en el momento de la entrega es de 30 metros. Ver Figura 2-1. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 43 El área restringida puede ser un círculo o un polígono. El dron no puede volar dentro de la zona de exclusión aérea. Ver Figura 2-2. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 44 Si los usuarios necesitan volar en dichas áreas, preparar los materiales pertinentes y solicitar espacio aéreo temporal a las autoridades locales. Luego comuníquese con el servicio postventa para liberar la restricción. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 45 Por favor verifique los siguientes puntos para evitar accidentes de vuelo. 1. Coloque el dron en el área de operación abierta y el usuario debe mirar hacia la cola del dron. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 46 2. Después de que el dron aterrice, las palancas del acelerador deben mantenerse en la posición baja durante al menos 3 segundos, y luego el dron se bloqueará automáticamente. Figura 2 - 4 Bloquear ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 47 3. Si hay una luz flash que muestra una alerta o hay una advertencia en la interfaz durante el vuelo, aterrice inmediatamente y verifique el dron de acuerdo con la información de advertencia del “Agriculture Assistant APP”. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 48 La longitud de la línea de puntos es el espacio entre líneas, que se puede configurar en la “Agriculture Assistant APP” de acuerdo con las condiciones de trabajo. Espacio entre líneas Punto de inflexión Figura 2 - 7 Rutas de Punto AB ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 49 "Agriculture Assistant APP". La “Agriculture Assistant APP” calculará y generará la mejor ruta. Este modo es adecuado para campos grandes o irregulares. La ruta de operación del modo ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 50 Paso 6: Haga clic en "Iniciar operación" en la interfaz de operación. Paso 7: Desbloquear el dron (Establezca la altitud de despegue y la altitud de regreso ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 51 2.4.1. Líquido Restante 2.4.1.1. Introducción 3WWDZ-40B está equipado con un sensor de peso que puede medir en tiempo real la cantidad restante de líquido en el contenidor, como se muestra en la siguiente figura. Durante la operación, la cantidad restante de líquido y la longitud de la ruta se pueden combinar para seleccionar racionalmente el punto de interrupción del fumigación y...
  • Página 52 Paso 2: Haga clic en "Continuar" en la esquina inferior derecha y seleccione "Regresar al punto de proyección". En el recorrido están marcadas tres opciones correspondientes a los puntos 1, 2 y 3. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 53 2. Mantenga limpia la cubierta del radar y limpie la superficie regularmente con un paño suave húmedo dependiendo de la frecuencia de uso. 3. Al volar el dron sobre la superficie de un objeto con pendiente, la correlación ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 54 RTH. El proceso por el cual el dron regresa automáticamente al punto RTH se llama modo de RTH. 2.4.5.2. Lógica de Protección Cuando el dron tiene buena señal GNSS, la brújula funciona normalmente y el punto ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 55 Si aparece repentinamente un obstáculo en el área de detección, el módulo de radar necesita 0.6s para detectar y seguir el movimiento del objetivo. Horizontal Line Horizontal Line Figura 2 - 11 Vista Vertical ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 56 Equipado con un radar a nivel de vehículo líder en la industria, que garantiza una buena capacidad de percepción espacial. Cuando el dron encuentre obstáculos, los sorteará sin operación manual. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 57 6. No aplaste ni apriete la carcasa del módulo de radar. 7. Los módulos de radar se pueden utilizar normalmente en días lluviosos y el ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 58 "CCW", y los motores 2 y 4 deben coincidir con las hélices "CW".  Limpiar residuos de agroquímicos después de finalizar la operación.  Inserte la hélice en el soporte de la hélice durante el transporte. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 59  No utilice baterías que tengan abolladuras, rayones o deformaciones en la superficie. Los daños mecánicos graves pueden provocar riesgo de cortocircuito o ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 60 Tenga cuidado de esperar hasta que la batería se haya enfriado por completo antes de sacarla (de lo contrario, la batería podría seguir echando humo). ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 61 Método de embalaje: Cuando se envía, el dron se colocará en la caja de embalaje con material de soporte flexible incrustado en la caja de embalaje; Tamaño del paquete: 1083mm*1083mm*905mm como se muestra abajo. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 62 Batería prestar atención a la seguridad. No utilice la batería si emite un olor peculiar, genera calor, está deformada, descolorida o ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 63 Largo del brazo 740mm Modo de Pulverización Dimensión (estado plegado) 1045*1020*825 mm Dimensión (estado desplegado) 2714*1496*825 mm (con hélices desplegadas) 1653*1496*825 mm (sin hélices ni tobera, antena Dimensión (estado desplegado) incluida) ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 64 Sistema de Pulverización Tanque Capacidad nominal 40 litros Peso 5.1 kilogramos (Incluyendo bomba y otros accesorios) Bomba Tipo de bomba Bomba de diafragma Caudal máximo 8.0 L/min (una sola bomba) ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 65 Modo de alimentación Ración por alimentador rodante Modo de dispersión Chorro de aire ajustable Rango de dispersión 5 - 7 m Temperatura de funcionamiento 0°C - 40°C Tamaño 830*460*555 mm ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 66 30Ah) *El tiempo de vuelo estacionario se mide cerca del nivel del mar, cuando la velocidad del viento es inferior a 3 m/s y la temperatura ambiente es de 25°C. ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 67 GNSS Sistema Frecuencia SDE: B1/B2; GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; RTK no activado: Precisión desplazamiento horizontal: ±0.6 m, vertical ±0.3 m (RMS) RTK activado (solución fija): horizontal: ±0.1 m, vertical: ±0.1 m ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...
  • Página 68 IP56 (cuando está instalado en el dron) 1000 ciclos (la capacidad se atenuará, no hay límite de Duración de la batería uso) Peso 11.1 kg Tamaño 226*199*269mm Tamaño del paquete 500*300*320mm ©2023 Topxgun (Nanjing) Robotics Co., Ltd. Reservados todos los derechos...