Festo EMMT-AS Instrucciones Para El Montaje

EMMT-AS
Servomotor
Instrucciones | Utilización
8101138
2019­10a
[8101141]
Traducción del manual original
© 2019 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos
1 Sobre este documento
1.1 Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/pk.
• Respetar las instrucciones para el montaje de los componentes complemen­
tarios.
1.2 Versión del producto
Esta documentación describe las siguientes versiones del producto:
EMMT-AS-...-S/M/L/H...-...
LS
LV
HS
HV
S
M
B
R
K
Tab. 1 Versión del producto
2 Seguridad
2.1 Instrucciones de seguridad
– Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
– Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento: desco­
nectar la fuente de alimentación, verificar la falta de tensión y asegurarlo con­
tra una reconexión accidental.
– Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos
UV y la corrosión. No almacenar el producto durante largos periodos de tiem­
po.
– Respetar los pares de apriete. Si no hay indicaciones especiales, la tolerancia
es de ± 20 %.
2.2 Uso previsto
El motor sirve para accionar sistemas de posicionamiento de acuerdo al uso pre­
visto.
2.3 Uso incorrecto previsible
El freno de inmovilización no debe emplearse para frenar el motor.
2.4 Cualificación del personal técnico
El montaje, la puesta a punto, el mantenimiento y el desmontaje solo deben ser
realizados por personal técnico cualificado.
El personal técnico debe estar familiarizado con la instalación de sistemas de con­
trol mecatrónicos.
2.5 Campo de aplicación y homologación
En relación con el marcado UL en el producto, también es válida la información de
este apartado respecto al cumplimiento de las condiciones de certificación de Un­
derwriters Laboratories Inc. (UL) para EE. UU. y Canadá.
Información de homologación UL
Categoría de producto PRHZ2 (EE. UU.) o PRHZ8 (Canadá)
Número de archivo E342973
Normas autorizadas UL 1004­1/­6, C22.2 No.100
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Alemania
+49 711 347­0
www.festo.com
8101138
Versión del producto
Baja tensión, estándar
Baja tensión, optimizada a la velocidad
Alta tensión, estándar
Alta tensión, optimizada a la velocidad
Transmisor de valor absoluto, Single­Turn, EnDat
2.2
Transmisor de valor absoluto, Multi­Turn, EnDat
2.2
Freno de inmovilización
Junta radial para eje
Chaveta
Información de homologación UL
Marcado UL
Tab. 2 Información de homologación
3 Información adicional
– Accesorios è www.festo.com/catalogue.
4 Servicio de postventa
Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regio­
nal de Festo è www.festo.com.
5 Vista general del producto
5.1 Función
El producto es un servomotor electrodinámico de excitación permanente y sin es­
cobillas. El motor está equipado con un encoder. El encoder suministra datos del
motor, señales de velocidad y de posición en forma de señales digitales a un re­
gulador de accionamiento/controlador de motor.
5.2 Estructura del producto
1 Conexión eléctrica: motor, freno de
inmovilización, transmisor de valor
absoluto EnDat 2.2
2 Identificación de productos
3 Taladro pasante para la fijación
4 Brida del motor
Fig. 1 Estructura del producto EMMT­AS (ejemplo EMMT­AS­60­L)
6 Transporte
Tener en cuenta el peso del producto è www.festo.com/pk.
7 Montaje
7.1 Instalación
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Colocar las piezas móviles del sistema mecánico conectado en una posición
segura (p. ej., desplazar el carro a la posición final inferior).
Montar el motor
1. Limpiar el eje del motor. El árbol de motor debe estar libre de grasa y seco.
2. Fijar el motor a la mecánica a accionar è documentos adjuntos.
7.2 Accesorios para el montaje
– Utilizar los accesorios de Festo è www.festo.com/catalogue.
8 Instalación eléctrica
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Desconectar la fuente de alimentación antes de realizar cualquier trabajo de
montaje o de instalación, verificar la falta de tensión y asegurar contra una re­
conexión accidental.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
1. Conectar el cable al regulador de servoaccionamiento è Respetar la docu­
mentación del cable y del regulador de servoaccionamiento.
5 Árbol del motor
6 Chaveta (opcional)
7 Nota: no se permiten golpes mecá­
nicos
8 Advertencia: superficies calientes
9 Advertencia: tensión eléctrica peli­
grosa