Resumen de contenidos para SSD Drives Parvex DIGIVEX Motion CANopen
- Página 1 SSD Parvex SAS 8, avenue du Lac - B.P. 249 F-21007 Dijon Cedex www.SSDdrives.com DIGIVEX Motion CANopen PVD 3518 E – 01/2004...
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Página 2: Gama De Productos
GAMA DE PRODUCTOS SERVOACCIONAMIENTOS « BRUSHLESS » GAMAS DE PAR O DE POTENCIA : • SERVOMOTORES BRUSHLESS, BAJA INERCIA, CON RESOLVER: Relación Par/Inercia muy alta (máquinas de alta dinámica): ⇒ NX -HX - HXA 1 a 320 ⇒ NX - LX 0,45 a 64 N.m Elevada inercia del rotor para una mejor adecuación de la inercia de la carga : ⇒... -
Página 3: Tabla De Contenido
DIGIVEX Motion CANopen Indice Introducción Conexiones 1.2.1 Descripción de los conectores 1.2.2 Alimentación del bus CAN 1.2.3 Conexión de los aparatos que funcionen en CAN 1.2.4 Planos de los cables PARVEX Conexiones para la parametrización de los variadores 1.3.1 Generalidades 1.3.2 Ejemplo de utilización de una interface CRS232B 1.3.3... -
Página 4: Su Corresponsal Local
DIGIVEX Motion CANopen 3.6.5 Norma CANopen Las características y medidas están sujetas a modificaciones sin previo aviso. SU CORRESPONSAL LOCAL SSD Parvex SAS 8 Avenue du Lac / B.P 249 / F-21007 Dijon Cedex Tél. : +33 (0)3 80 42 41 40 / Fax : +33 (0)3 80 42 41 23 www.SSDdrives.com Relación de manuales existentes del DIGIVEX Motion ♦... -
Página 5: Can
1. CAN 1.1 Introducción Los intercambios de datos entre los posicionadores DIGIVEX Motion CANopen, las tarjetas de interfaces CRS232 o CIM03 y los terminales µVision se realizan mediante un bus local CAN (Control Area Network). Las principales ventajas de este bus serie, ampliamente utilizado en el sector del automóvil, son su fiabilidad y su velocidad. -
Página 6: Alimentación Del Bus Can
1.2.2 Alimentación del bus CAN Los interfaces CAN de cada aparato necesitan una alimentación de +24V para poder funcionar. Como norma general, dicha alimentación debe suministrarse independientemente de los distintos aparatos conectados a la red. No obstante, los DIGIVEX Motion pueden suministrar una alimentación de 24V protegida contra los cortocircuitos y las inversiones. -
Página 7: Planos De Los Cables Parvex
cadena principal 120 Ω 120 Ω Derivación < 1m 1.2.4 Planos de los cables PARVEX Cable CAN plano FELX 305981 o FELX306435 Terminación CAN plano FELX 305983 Para el cable CAN, se utiliza un tipo de cable especial: • La pantalla general está conectada a la tapa metalizada del conector Sub-D. •... -
Página 8: Ejemplo De Utilización De Una Interface Crs232B
1.3.2 Ejemplo de utilización de una interface CRS232B Diálogo PC/DIGIVEX Motion posible con todos los variadores a través de la red CANopen. PVD 3518 E 01/2004... -
Página 9: Ejemplo De Utilización De Una Interface Cim03B
1.3.3 Ejemplo de utilización de una interface CIM03B Diálogo PC/DIGIVEX Motion posible con todos los variadores a través de la red CANopen. PVD 3518 E 01/2004... -
Página 10: Ejemplo De Utilización De Una Interface Rs232Can
1.3.4 Ejemplo de utilización de una interface RS232CAN (el variador no debe estar conectado a la red CAN) Diálogo PC/DIGIVEX Motion únicamente posible con un solo variador al mismo tiempo. El variador no debe utilizar el bus para dialogar otro variador u otro aparato durante la utilización interface... -
Página 11: Características Canopen
1.4 Características CANopen Slave Error Control Node Guarding Node ID HW Switch No. of PDOs 4 Rx 4 Tx PDO Modes Sync (cyclic) PDO Linking PDO Mapping Variable No. of SDOs 4 Server 1 Client Emergency Message CANopen Version DS-301 V4.0 Framework Device Profile DSP-402 V1.1... - Página 12 PVD 3518 E 01/2004...
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Página 19: Crs232 / Cim03
CRS232 / CIM03 2. CRS232 / CIM03 2.1 Introducción Las tarjetas de interfaces CRS232 o CIM03 permiten conectar un PC a una red CAN a través de una comunicación serie RS232, para parametrizar los variadores posicionadores DIGIVEX Motion CANopen. Las versiones CRS232B o CIM03B de dichas interfaces se pueden reinicializar a distancia (se requiere la utilización del software Parvex Motion Explorer). -
Página 20: Cim03 / Cim03B
CRS232 / CIM03 2.2.2 CIM03 / CIM03B El convertidor CIM03/CIM03B se presenta en forma de una caja montada en carriles DIN, lo que facilita el cableado en un armario eléctrico. Sus funciones son idénticas a las de la caja CRS232/CRS232B Se accede: •... -
Página 21: Medidas Exteriores
CRS232 / CIM03 2.3 Medidas exteriores PVD 3518 E 01/2004... - Página 22 CRS232 / CIM03 PVD 3518 E 01/2004...
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Página 23: Conector Rs232
CRS232 / CIM03 2.4 Conector RS232 SUB-D CONEXIONES SUB-D 9 pines CRS232 9pines INTERNAS CRS232 TD (TXD) RD (RXD) RD (RXD) TD (TXD) Ring Indicator El cuerpo del conector debe estar unido a la masa. Utilizar un cable serie alargador (RD y TD no cruzados) de 5 m de longitud máxima. -
Página 25: Terminal Μvision
Terminal µVision 3. TERMINAL µVISION 3.1 Introducción El terminal µVision (referencia DTP02) está destinado a ser utilizado con uno o varios variadores posicionadores DIGIVEX Motion para permitir al operario introducir valores referentes a su aplicación o visualizar mensajes de error. El terminal µVision se conecta al (a los) variador(es) posicionador(es) mediante conexión CAN. - Página 26 Terminal µVision * SUJECION: El terminal µVision puede sujetarse con la mano o bien fijarse mediante tornillos en un soporte (por ejemplo: puerta de un armario electrónico). Ver plano de medidas exteriores adjunto. * PANTALLA: 2 líneas de 16 caracteres. *TECLADO DE 22 TECLAS: Al ser el terminal µVision termoconformado, no se deben utilizar objetos puntiagudos, tales como destornilladores, para pulsar las teclas.
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Página 27: Características Técnicas
Terminal µVision 3.3 Medidas exteriores 3.4 Características técnicas bus CAN (ISO/DIS 11898) Conector bus CAN Sub-D9 pines macho Conexiones Ver capítulo CAN Velocidad transmisión CAN 10, 20, 50, 125, 250, 500, 1000 Kbaudios (modificables mediante el terminal µVision) Alimentación Tensión de alimentación CAN típica V c.c. - Página 28 Terminal µVision CANopen Slave Error Control Node ID Proprietary No. of PDOs 0 Rx 0 Tx PDO Modes PDO Linking PDO Mapping No. of SDOs 1 Server 1 Client Emergency Message CANopen Version DS-301 V4.0 Framework Device Profile DSP-403 V1.0 Certified •...
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Página 29: Utilización
Terminal µVision 3.5 Utilización El terminal µVision permite acceder a 10 páginas distintas (página 0 a página 9). El número de la página seleccionada parpadea en la parte superior derecha de la pantalla. Para acceder a una de las páginas, pulse la tecla PAGE y luego presione el número deseado o una de las teclas 3.5.1 Descripción de las distintas páginas de visualización * PAGINA 0:... -
Página 30: Introducción De Un Valor - Respuesta A Una Pregunta
Terminal µVision 3.5.2 Introducción de un valor - Respuesta a una pregunta Un posicionador puede solicitar un valor referente a la aplicación (número de piezas, longitud de corte, etc.) o realizar una pregunta al usuario. El terminal µVisión salta entonces automáticamente a la página (1 a 4) en la que está... -
Página 31: Cambio De Velocidad De Transmisión De La Red Can
Terminal µVision 3.6.3 Cambio de velocidad de transmisión de la red CAN Para poder dialogar con los demás abonados de la red CAN (variadores posicionadores, …), es necesario especificar la velocidad de transmisión de la red CAN. La velocidad está limitada en función de la longitud de la red. -
Página 32: Norma Canopen
Terminal µVision 3.6.5 Norma CANopen Códigos de error genéricos para todos Códigos de error para los variadores CANopen los abonados CANopen status_ Código de number Denominación Denominación error (variador CANopen DIGIVEX) 7300h Rotura resolver 00xxh No hay error o Reset del error 4110h Temperatura ambiente excesiva 10xxh Error Genérico...