Tabla de contenido
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Código de
comando
Designación
A0:A2
0
Posición arriba
1
Posición abajo
2
Velocidad ascenso
3
Velocidad descenso
4
Tiempo de parada
Dirección del progra-
5
ma subsiguiente
6
No. de programa
Inicio del desplaza-
7
miento
48 • Interfaz paralela DigitalBus
V 04/08
Tabla de comandos y gamas de valores
Gama de va-
lores
0,00 - 5,00
0,00 - 5,00
0,08 - 0,60
0,08 - 0,60
0 - 5,00
0 - 255
1 - 255
0 - 1
X = se utiliza en el modo correspondiente
Nota:
¡Si se edita un programa durante el funcionamiento, el eje funciona
hasta que finalice el anterior comando memorizado y toma los nue-
vos valores del programa únicamente en el siguiente cambio de ci-
clo!
Nota:
¡Si el parámetro P2 está en "2" o "4", sólo será posible editar en pa-
rada!
oscilan-
Reso-
Unidad
lución
m
0,01
m
0,01
m/s
0,01
m/s
0,01
s
0,01
-
1
-
1
-
1
Unidad de control de ejes OptiMove CR05
Progra-
Modo
ma de
secuen-
te
cia
P2=1
P2=2
P2=3
P2=4
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
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