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Control de encendido/apagado
El dispositivo del sensor táctil se comporta como una fuente de potencia controla-
ble por software. La fuente de potencia se enciende y apaga desde el controlador
del robot mediante el uso de la interfaz digital del robot.
El sensor táctil no puede emplearse cuando el ciclo de soldadura está activado.
Fuente de voltaje, niveles y seguridad
El sensor táctil ofrece cuatro niveles de voltaje CC seleccionables. El nivel de volta-
je puede configurarse utilizando los interruptores DIP 1 y 2 del panel (2).
Interruptores 1-2 del panel
Nominal
(2)
50 V (prede-
ON
terminado)
1
2
3
4
5
6
7
8
80 V
ON
1
2
3
4
5
6
7
8
110 V
ON
1
2
3
4
5
6
7
8
200 V
ON
1
2
3
4
5
6
7
8
Todos los niveles disponen de un suministro continuo limitado de corriente
que garantiza la seguridad de las personas. El suministro de 200 V cae por debajo
del nivel de los 113 V cuando la carga se efectúa con un resistor de 5,6 kΩ, lo que
constituye la resistencia nominal del cuerpo humano en CC. En algunos casos, los
niveles de voltaje por encima de los 113 V pueden seguir causando daños leves a
una persona, por ejemplo, dolor.
Mínimo
Típico
Máximo
47,5 V
54,0 V
58,0 V
76,0 V
80,0 V
84,0 V
104,0 V
108,0 V
113,0 V
190,0 V
200,0 V
210,0 V
© Kemppi Oy 2018
La fuente de potencia y el circuito del sensor táctil están aislados galvánicamente del
resto de sistemas de la fuente de potencia de soldadura.
Herramienta táctil
Es posible emplear dos herramientas de contacto distintas para el sensor de contacto
(consulte la
Imagen 4.5, «El alambre de soldadura como herramienta de contacto»
Imagen 4.6, «La boquilla de gas como herramienta de
tual es el alambre de soldadura (welding plus). A veces, el alambre de soldadura no es
lo suficientemente preciso. La punta del alambre puede doblarse, lo que arrojaría una
información incorrecta sobre la posición. En este caso, se puede utilizar en su lugar la
boquilla de gas. Emplear la boquilla de gas requiere cableado adicional desde el conec-
tor periférico de 7 polos del alimentador de alambre (pin C) hasta la boquilla de gas. La
herramienta táctil puede gestionarse con el controlador del robot a través de la interfaz
digital del robot.
Imagen 4.21 Alambre de soldadura empleado
como herramienta táctil
24
A3 MIG Welder
contacto»). La herramienta habi-
Imagen 4.22 Boquilla de gas empleada como
herramienta táctil
y la
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