Bit
Bit 0
Gira/Para
Bit 1
Habilita General
Bit 2
Sentido de Giro
Bit 3
JOG
Bit 4
LOC/REM
Bit 5
Segunda Rampa
Bit 6
Parada Rapida
Bit 7
Rset de Fallas
Bit 8...15
P685 – REFERENCIA DE VELOCIDAD
Rango de
Valores:
Propiedades:
Descripción:
Permite programar la referencia de velocidad para el motor vía interfaz DeviceNet. Este parámetro solamente puede
ser modificado vía interfaz DeviceNet. Para las demás fuentes (HMI, etc.) elle se comporta como un parámetro
solamente de lectura.
Para que la referencia escrita en este parámetro sea utilizada, es necesario que el equipo se encuentre programado
para utilizar la referencia de velocidad vía CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Esta programación es hecha a través de
los parámetros P221 y P222.
Esta palabra utiliza resolución de 13 bits con señal para representar la frecuencia nominal (P403) del motor:
P685 = 0000h (0 decimal)
P685 = 2000h (8192 decimal)
Valores de referencias intermediarias o superiores pueden ser programados utilizando esta escala. Por ejemplo, 60
Hz de frecuencia nominal, caso se dese una referencia de 30 Hz, se debe calcular:
60 Hz ⇒ 8192
30 Hz ⇒ Referencia en 13 bits
Referencia en 13 bits =
Referencia en 13 bits = 4096
Este parámetro también acepta valores negativos para cambiar el sentido de la rotación del motor. El sentido de la
rotación de la referencia, sin embargo, depende también del valor del bit 2 de la palabra de control – P685:
Bit 2 = 1 e P685 >0: referencia para el sentido directo
Bit 2 = 1 e P685 <0: referencia para el sentido reverso
Bit 2 = 0 e P685 >0: referencia para el sentido reverso
Tabla 4.3: Función de los bits para el parámetro P684
0: Para el eje del motor por rampa de desaceleración.
1: Gira el eje del motor de acuerdo con la rampa de aceleración hasta alcanzar el valor de la referencia de
velocidad.
0: Deshabilita general el drive de frecuencia, interrumpiendo la alimentación para el motor.
1: Habilita general el drive, permitiendo la operación del motor.
0: Girar el eje del motor en el sentido opuesto al de la referencia.
1: Girar el eje del motor en el sentido indicado en la referencia.
0: Deshabilita la función JOG.
1: Habilita la función JOG.
0: Drive va para el modo local.
1: Drive va para el modo remoto.
0: Drive configurado para rampa de aceleración y de desaceleración del motor vía primera rampa; valores
programados en los parámetros P100 y P101.
1: Drive configurado para rampa de aceleración y de desaceleración del motor vía segunda rampa; valores
programados en los parámetros P102 y P103
0: No ejecuta comando de parada rápida.
1: Ejecuta comando de parada rápida.
0: Sin función.
1: Si se encuentra en el estado de falla, ejecuta el "reset" del convertidor.
Reservado.
-32768 ... 32767
CAN
→
velocidad del motor = 0
→
velocidad del motor = frecuencia nominal (P403)
30 × 8192
60
⇒ Valor correspondiente a 30 Hz en la escala de 13 bits
Valores
Parametrización
Padrón: 0
CFW300 | 20