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4.3 Desplazamiento al punto de referencia con control externo
El mandato de desplazamiento al punto de referencia del eje al que todavía no se ha
hecho referencia se activa mediante la entrada digital - INICIO REF en lógica - Alta.
Si ya se ha hecho referencia al eje, se le puede determinar con - ERROR REF.
ERROR REF : Alta —> Se ha hecho referencia al eje
ERROR REF : Baja —> No se ha hecho referencia al eje
4.4 Selección de programas con control externo
Para la selección de un número de programa, se dispone de 6 entradas digitales (2
1
2
3
4
2
, 2
, 2
, 2
, 2
Todos los números de programa tienen codificación binaria (64 posibilidades).
El código que se indica a continuación corresponde a los números de programa
elegidos.
Relación entre código binario y números de programa
5
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
=
-
=
1
34
5
).
4
3
2
2
2
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
=
=
=
-
-
-
=
=
=
1
1
1
1
0
2
2
Nº Prog.
0
0
64
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
=
=
-
-
=
=
1
1
63
0
,
1
2
3
4
5
6
7
8
=
-
=
PRC 3 - CC
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