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Mitsubishi Electric MR-J3-B/B4 Manuales
Manuales y guías de usuario para Mitsubishi Electric MR-J3-B/B4. Tenemos
1
Mitsubishi Electric MR-J3-B/B4 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Intoductorio
Mitsubishi Electric MR-J3-B/B4 Manual Intoductorio (138 páginas)
Marca:
Mitsubishi Electric
| Categoría:
Amplificadores
| Tamaño: 4.97 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
13
Índice
14
1 Introducción
17
Qué es un Servoamplificador
17
El Servoamplificador en el Sistema "Motion Control
17
Modo de Funcionamiento de un Servoamplificador
18
Servomotores
18
Características de Los Servoamplificadores y Servomotores de la Serie MELSERVO-J3
19
Condiciones Generales de Operación
20
Conceptos Importantes
21
2 Presentación de Los Equipos
23
Servoamplificador Serie MR-J3-A
23
Servoamplificador Serie MR-J3-B
24
Denominación de Modelo, Potencia de Salida y Servomotores Empleables
25
Retirada y Colocación de la Cubierta Frontal
26
Retirada de la Cubierta Frontal de MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) y
26
Mr-J3-700A(4)
26
Colocación de la Cubierta Frontal de MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) y
27
Mr-J3-700A(4)
27
Retirada de la Cubierta Frontal de MR-J3-11KA(4) hasta MR-J3-22KA(4)
28
Colocación de la Cubierta Frontal de MR-J3-11KA
29
Placa de Características
30
3 Presentación de Los Servomotores
31
Modelos de Los Servomotores
31
Placa de Características
31
Servomotores Serie HF-MP, HF-KP
32
Modelo HF-MP - Par de Inercia Mínimo
32
Modelo HF-KP - Par de Inercia Reducido
32
Denominación de Modelo
33
Servomotores Serie HF-SP
34
Modelo HF-SP - Par de Inercia Medio
34
Denominación de Modelo
34
Servomotores Serie HA-LP
36
Modelo HA-LP - Par de Inercia Reducido
36
Denominación de Modelo
36
Servomotores Serie HC-RP
37
Modelo HC-RP - Par de Inercia Reducido
37
Denominación de Modelo
37
4 Conexión
39
Conexión de Red, de Motor y de Conductor de Puesta a Tierra
39
Líneas de Señales
41
Serie de Servoamplificadores MR-J3-A
41
Serie de Servoamplificadores MR-J3-B
45
Modo de Conexión de las Interfaces
48
Interfaces E/S en Lógica Negativa
48
Interfaces E/S en Lógica Positiva
49
Interfaces Analógicas
50
Interface Serie RS422 (sólo MR-J3-A)
51
Interface Óptica SSCNET III (sólo MR-J3-B)
52
Ajuste del Número de Estación (sólo MR-J3-B)
53
Servomotor
54
Conexión del Servomotor
54
Servomotor con Freno Electromagnético de Parada
55
Parada de Emergencia
56
Ejemplos de Conexión
57
Conexión de Los Servoamplificadores MR-J3-A
57
Conexión de Los Servoamplificadores MR-J3-B
59
Instalación Conforme a CEM
61
Montaje del Armario de Distribución Conforme a CEM
61
Cableado
62
Filtro Antiparasitario Opcional
63
5 Puesta en Funcionamiento
65
Preparativos
65
Puesta en Funcionamiento de la Serie de Servoamplificadores MR-J3-A
66
Conexión y Desconexión del Servoamplificador
66
Cancelación del Funcionamiento
67
Funcionamiento de Comprobación
68
Ajuste de Parámetros
69
Inicio del Funcionamiento
69
Puesta en Funcionamiento de la Serie de Servoamplificadores MR-J3-B
70
Conexión y Desconexión del Servoamplificador
70
Cancelación del Funcionamiento
71
Funcionamiento de Comprobación
72
6 Funcionamiento y Ajustes
73
Teclas de Funcionamiento E Indicación de la Serie MR-J3-A
73
Sinopsis
73
Secuencia de Indicación de la Tecla "MODE
74
Indicación de Estado
75
Ejemplos de Indicación de Estado
76
Indicación de la Función de Alarma
77
Funcionamiento de Comprobación
78
Indicación y Ajuste de Los Parámetros
81
Teclas de Manejo E Indicación de la Serie MR-J3-B
83
Sinopsis
83
Diagrama de Flujo de la Indicación
84
Funcionamiento de Comprobación
85
Procedimiento para el Funcionamiento de Comprobación
85
7 Parámetros
89
Introducción
89
Protección contra la Escritura de Parámetros
90
Parámetros en Servoamplificadores MR-J3-A
91
Ajuste de Los Parámetros Básicos (Pall)
91
Descripción de Los Parámetros Básicos
92
Parámetros en Servoamplificadores MR-J3-B
98
Ajuste de Los Parámetros Básicos (Pall)
98
Descripción de Los Parámetros Básicos
99
Parámetros de Calibración, Adicionales y E/S
102
8 Reconocimiento y Eliminación de Errores
103
Avisos de Alarma y de Advertencia
103
Lista de Los Mensajes de Alarma y de Advertencia
103
Avisos de Alarma
105
Avisos de Advertencia
113
Errores Durante la Puesta en Funcionamiento
116
Servoamplificadores MR-J3-A con Regulación de Posición
116
Indicación de Estado
116
Parámetros E/S (Pdll)
117
Indicación de Estado
119
Parámetros Básicos (Pall)
135
Parámetros de Calibración (Pbll)
135
Parámetros Adicionales (Pcll)
135
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