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1
Pilz PMCprotego D.48 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instrucciones
Pilz PMCprotego D.48 Manual De Instrucciones (219 páginas)
Marca:
Pilz
| Categoría:
Amplificadores
| Tamaño: 8.12 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
4
Entradas Digitales
40
Salidas Digitales
43
Advertencias de Seguridad
44
Función de Seguridad STO
44
Estados de Señales
45
Función de Seguridad STO sin Tarjeta de Seguridad
45
Función de Seguridad STO con Tarjeta de Seguridad
47
Ejemplo de Conexión STO Monocanal
48
Tiempo de Reacción
48
Ejemplo de Conexión STO Bicanal
49
Entradas Analógicas
50
Sistemas de Encóder
51
Vista General
51
Encóder
57
Resolver
57
Encóder Incremental
59
Encóder Absoluto con Interface SSI
61
Reductor Electrónico, Funcionamiento Master-Slave
62
Sensor Hall
62
Controles de Motores Paso a Paso (Impulso/Dirección)
63
Funcionamiento Master-Slave
63
Emulación de Encóder
64
Interface Canopen
67
Interface RS 232
67
Interfaces de Comunicación
67
Interface Basado en Ethernet
68
Tarjeta SD
68
Herramientas
69
Tarjeta de Ampliación I/O-14/08
70
Tarjeta de Ampliación Pmcprotego S1-2, Pmcprotego S2
70
Tarjetas de Ampliación
70
Tarjeta de Ampliación Posi/O, Posi/O-AIO
72
Encóder Incremental ROD (Aquadb) 5 V, (X5, X1)
73
Encóder Absoluto con Interface SSI, (X5, X1)
74
Encóder Seno/Coseno con Interface SSI, (X5, X1)
74
Reductor Electrónico, Funcionamiento Master-Slave
74
Emulación de Encóder
75
Entradas Analógicas
77
Salidas Analógicas
78
Tarjeta de Ampliación Interface PROFIBUS-DP
78
Comportamiento de Conexión y Desconexión
79
Tarjeta de Ampliación Fan Controller
79
Tarjeta de Ampliación PROFINET
79
Funcionamiento Normal
80
Caso de Fallo
82
Categoría de Parada
84
Realización de las Categorías de Parada
84
Categoría de Parada 2
87
Capítulo 5 Montaje
90
Requisitos Generales
90
Dimensiones
91
Montaje del Servoamplificador
91
Montaje de la Chapa de Pantalla
93
Montaje de las Tarjetas de Ampliación
93
Tarjetas de Ampliación para Ranura
94
Tarjetas de Ampliación para Ranura
95
Capítulo 6 Cableado
97
Denominación de Conectores
97
Diagrama de Bloques
98
Instrucciones de Cableado
100
Corriente de Fuga
101
Protección contra Contacto
101
Interruptor Diferencial FI
102
Transformador Aislador de Protección
102
Cables de Conexión
103
Procedimiento de Cableado
104
Cableado Conforme a Los Requisitos de CEM
105
Puesta a Tierra
105
Al Apantallado
106
Conexión de la Pantalla a la Placa Frontal
107
Filtro
107
Bobinas
108
Parte de Potencia
108
Tensión de la Red
108
Motor
110
Freno de Parada del Motor
112
Resistencia de Frenado Externa
113
Circuito Intermedio
115
Acumulador de Energía Pmcenergy SD
117
Parte de Control
121
Tensión de Alimentación 24 V DC
121
Entradas Digitales
122
Salidas Digitales
125
Entradas Analógicas
127
HIPERFACE DSL, Conexión por Cable Único
127
Sistemas de Encóder
127
Conexión por Cable Único SFD3
129
Resolver
130
Encóder Seno/Coseno con Interface HIPERFACE
131
Encóder Seno/Coseno con Interface Endat 2
133
Encóder con Interface Endat 2.2
135
Encóder Seno/Coseno con Interface BISS Analógico
137
Encóder con Interface BISS Digital
139
Encóder Seno/Coseno con Interface SSI
141
Encóder Seno/Coseno sin Pista de Datos
143
Encóder Seno/Coseno con Sensor Hall
145
Encóder Incremental ROD (Aquadb) 5 V, 350 Khz
147
Encóder Incremental ROD (Aquadb) 5 V, 1,5 Mhz
149
Encóder Incremental ROD (Aquadb) 5 V, con Impulso Cero y Sensor Hall
151
Encóder Incremental ROD (Aquadb) 24 V, sin Impulso Cero
153
Encóder Incremental ROD (Aquadb) 24 V sin Impulso Cero, con Sensor
154
Encóder Absoluto con Interface SSI
156
Sensor Hall
158
Reductor Electrónico, Funcionamiento Master-Slave
160
Emulación de Encóder
162
Interface RS 232
163
Interfaces de Comunicación
163
Interface Canopen
165
Interface Basado en Ethernet
167
Tarjeta de Ampliación I/O-14/08
169
Tarjeta de Ampliación Pmcprotego S1, Pmcprotego S2
169
Tarjetas de Ampliación
169
Tarjeta de Ampliación Posi/O, Posi/O-AIO
171
Reductor Electrónico
172
Emulación de Encóder
174
Entradas y Salidas Analógicas
176
Encóder Incremental ROD (Aquadb) 5 V
177
Encóder Absoluto con Interface SSI
181
Encóder Seno/Coseno con Interface SSI
182
Tarjeta de Ampliación Interface PROFIBUS-DP
185
Tarjeta de Ampliación Interface PROFINET
186
Capítulo 7 Puesta en Marcha
187
Advertencias de Seguridad
187
Puesta en Marcha del Servoamplificador
188
Transferencia de Firmware de la Tarjeta SD al Servoamplificador
194
Indicador LED y Pulsadores
195
Función de Los Pulsadores
195
Indicación de Estado
196
Menú Estándar
197
Menú Ampliado
198
Mensajes/Errores
199
Mensaje de Estado
199
Mensajes de Error
199
Mensajes de Advertencia
200
Controles de Seguridad
202
Tarjetas de Ampliación
203
Tarjeta de Ampliación Interface PROFIBUS-DP
203
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