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SINAMICS G12D CU250D-2
Siemens SINAMICS G12D CU250D-2 Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens SINAMICS G12D CU250D-2. Tenemos
1
Siemens SINAMICS G12D CU250D-2 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio
Siemens SINAMICS G12D CU250D-2 Instrucciones De Servicio (420 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 21.1 MB
Tabla de contenido
Modificaciones de Este Manual
5
Tabla de Contenido
7
1 Consignas Básicas de Seguridad
13
Consignas Generales de Seguridad
13
Consignas de Seguridad sobre Campos Electromagnéticos (EMF)
17
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
18
Seguridad Industrial
19
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
20
2 Introducción
23
Acerca del Manual
23
Guía de Orientación a lo Largo de Este Manual
24
3 Descripción
25
Convertidor SINAMICS G120D CU250D-2
25
Herramientas de Puesta en Marcha
27
Series de Motores Compatibles
29
4 Instalación
31
Instalación Mecánica
31
Plantilla de Taladros SINAMICS G120D
32
Instalación Eléctrica
34
Redes de Alimentación Permitidas
34
Reglas Básicas sobre CEM
35
Vista General de las Interfaces
36
Protección de Derivación de Convertidores Individuales
37
Protección de Derivación de Varios Convertidores
39
Alimentación de 24 V con Múltiples Variadores
41
Conexiones y Cables
42
Conexión del Motor en Estrella y Triángulo
50
Conexión del Freno de Mantenimiento del Motor
51
Ajustes de Fábrica de las Entradas y Salidas
52
Ajustes Predeterminados de Entradas y Salidas
53
Conexión de la Interfaz PROFINET
54
Ejemplos de Encóders
54
Puesta a Tierra del Convertidor y el Motor
55
Conexiones y Supresión de Perturbaciones
56
Equipotencialidad
57
5 Puesta en Marcha
59
Directrices de Puesta en Marcha
59
Preparación para la Puesta en Marcha
60
Qué Motor es Adecuado para el Convertidor
61
Control por U/F O Regulación Vectorial
62
Definición de Otros Requisitos de la Aplicación
63
Asignación de Encóder
64
Puesta en Marcha Básica con IOP
66
Puesta en Marcha Básica con un PC
70
Creación de un Proyecto
71
Incorporación de Convertidor Conectado a Través de USB en el Proyecto
71
Pasar a Online E Iniciar el Asistente de Configuración
74
Realización de la Puesta en Marcha Básica
75
Ajuste de Los Datos del Encóder
80
Identificación de Los Datos del Motor
81
Restablecimiento de Los Ajustes de Fábrica
84
Restablecer Los Ajustes de Fábrica
84
Restablecimiento de Los Ajustes de Fábrica de las Funciones de Seguridad
85
Restablecimiento de Los Ajustes de Fábrica (sin Funciones Safety)
87
6 Adaptación de la Configuración del Bus de Campo
89
Versiones de Bus de Campo de la Control Unit
89
Perfil Profidrive para PROFIBUS y PROFINET
90
Comunicación Cíclica
90
Posicionador: Comunicación Cíclica
90
Palabra de Mando y de Estado 1
93
Palabra de Mando y de Estado 2
96
Palabra de Mando y de Estado para Posicionador
97
Palabra de Mando y de Estado 1 para Posicionador
99
Palabra de Mando y de Estado 2 para Posicionador
101
Palabra de Mando Selección de Secuencias
103
Palabra de Mando Modo MDI
104
Palabra de Estado Avisos
105
Bloque de Función FB283
106
Ampliación de Telegramas y Modificación de la Interconexión de Señales
106
Comunicación Directa
107
Lectura y Escritura Acíclicas de Los Parámetros del Convertidor
107
Comunicación a Través de PROFINET
108
Qué Se Necesita para la Comunicación Vía PROFINET
109
Integración de Variadores en PROFINET
110
Configurar la Comunicación con el Controlador
110
Instalación de GSDML
112
Seleccionar Telegrama
112
Activación del Diagnóstico a Través del Controlador
113
Comunicación a Través de PROFIBUS
114
Qué Se Necesita para la Comunicación Vía PROFIBUS
114
Integración del Variador en PROFIBUS
114
Configuración de la Comunicación con un Controlador SIMATIC S7
115
Ajustar Dirección
115
Seleccionar Telegrama
116
7 Puesta en Marcha Avanzada
117
Resumen de las Funciones del Convertidor
117
Control del Variador
119
Ajuste de Entradas y Salidas
119
Entradas Digitales
120
Entrada Digital de Seguridad
122
Salidas Digitales
124
Encendido y Apagado del Motor
125
Accionar el Motor en Marcha a Impulsos (Función JOG)
127
Conmutación del Control del Convertidor (Juego de Datos de Mando)
129
Consignas
131
Resumen
131
Predeterminar la Consigna a Través del Bus de Campo
132
Potenciómetro Motorizado como Fuente de Consigna
133
Velocidad Fija como Fuente de Consigna
135
Cálculo de Consignas
138
Resumen del Acondicionamiento de Consigna
138
Inversión de Consigna
139
Bloqueo del Sentido de Giro
140
Bandas Inhibidas y Velocidad Mínima
141
Limitación de Velocidad
142
Generador de Rampa
143
Regulación del Motor
148
Regulación U/F
148
Características del Control por U/F
149
Elección de la Característica U/F
150
Optimización del Arranque del Motor
150
Regulación Vectorial con Regulador de Velocidad
152
Comprobación de la Señal del Encóder
153
Elección de la Regulación del Motor
154
Optimización del Regulador de Velocidad
154
Ajustes Avanzados
156
Característica de Fricción
158
Estimador de Momento de Inercia
161
Funcionamiento del Convertidor sin Regulador de Posición
167
Posicionador Básico y Control de Posición
169
Posicionador Simple y Regulación de Posición
169
Secuencia de Puesta en Marcha
170
Normalización de la Señal del Encóder
171
Definición de la Resolución
171
Configuración del Margen Módulo
173
Comprobar el Valor Real de Posición Actual
175
Configuración del Juego de Inversión
176
Limitación del Margen de Posicionamiento
178
Configuración del Controlador de Posición
181
Control Anticipativo y Ganancia
181
Optimización del Regulador de Posición
182
Limitación del Perfil de Desplazamiento
185
Configuración de las Funciones de Supervisión
187
Vigilancia de Parada y de Posicionamiento
187
Vigilancia de Error de Seguimiento
189
Secuenciador de Levas
191
Referencia
192
Métodos de Referenciado
192
Ajuste del Punto de Referencia
193
Ajuste del Referenciado al Vuelo
200
Definición de Punto de Referencia
206
Calibración del Encóder Absoluto
208
Jogging
210
JOG de Velocidad
210
JOG Incremental
211
Configuración de JOG
212
Correderas
214
Desplazamiento a Tope Fijo
222
Ejemplos
227
Entrada Directa de Consigna (MDI)
229
Funciones de Protección
235
Vigilancia de Temperatura del Convertidor
235
Vigilancia de la Temperatura del Motor Mediante un Sensor de Temperatura del Motor
238
Protección del Motor Mediante el Cálculo de la Temperatura en el Motor
241
Protección contra Sobreintensidad
243
Funciones Específicas de Aplicación
244
Funciones Aptas para la Aplicación
244
Conmutación de Unidades
245
Cambio de la Norma de Motor
246
Cambio del Sistema de Unidades
247
Conversión de Unidades con STARTER
247
Frenado Eléctrico del Motor
249
Frenado Corriente Continua
249
Frenado con Realimentación de Energía a la Red
252
Freno de Mantenimiento del Motor
253
Protección de la Instalación
258
Vigilancia de Marcha en Vacío, Protección contra Bloqueo, Protección contra Vuelco
259
Vigilancia de Carga
260
Función de Seguridad Safe Torque off (STO)
265
Descripción de la Función
265
Requisito para Utilizar STO
268
Puesta en Marcha de STO
268
Herramientas para la Puesta en Marcha
268
Protección de Los Ajustes Frente a Modificaciones no Autorizadas
269
Configuración de las Funciones de Seguridad
269
Interconexión de la Señal "STO Activa
270
Ajuste del Filtro para Entradas de Seguridad
271
Ajuste de la Dinamización Forzada (Parada de Prueba)
275
Activación de Los Ajustes y Comprobación de las Entradas Digitales
276
Aceptación - Finalización de la Puesta en Marcha
280
Conmutación entre Diferentes Ajustes
284
8 Copia de Seguridad de Datos y Puesta en Marcha en Serie
287
Guardado de Ajustes en una Tarjeta de Memoria
289
Almacenamiento de Ajustes en la Tarjeta de Memoria
290
Transferencia de Los Ajustes de la Tarjeta de Memoria
291
Extraer con Seguridad la Tarjeta de Memoria
292
Copia de Seguridad y Transferencia de Ajustes Mediante STARTER
295
Guardado y Transferencia de Ajustes Mediante un Panel de Mando
299
Otras Posibilidades para Guardar Ajustes
300
Protección de Escritura y Know-How
301
Protección contra Escritura
301
Protección de Know-How
303
Ajustes para la Protección de Know-How
305
Creación de la Lista de Excepciones para la Protección de Know-How
307
9 Mantenimiento Correctivo
309
Sustitución de Componentes del Convertidor
309
Repuestos. Ventilador Externo
309
Sustitución de Componentes del Convertidor
310
Sustitución de la Control Unit con Función de Seguridad Habilitada
312
Sustitución de la Control Unit sin Funciones de Seguridad Habilitadas
317
Sustitución de la Control Unit sin Copia de Seguridad
320
Sustitución de una Control Unit con Protección de Know-How Activa
321
Sustitución del Power Module con Función de Seguridad Habilitada
323
Sustitución del Power Module sin Función de Seguridad Habilitada
324
Actualización y Reversión del Firmware
325
Actualización de Firmware
326
Reversión de Firmware
329
Corrección de una Actualización O Regresión de Firmware Fallida
332
Prueba de Aceptación Reducida tras Sustitución de Componentes O Cambio de Firmware
333
Si el Convertidor Deja de Responder
334
10 Alarmas, Fallos y Avisos del Sistema
337
Alarmas
337
Fallos
341
Vista General de LED de Estado
346
Datos de Identification & Maintenance (I&M)
348
Tiempo del Sistema
349
Lista de Alarmas y Fallos
350
11 Datos Técnicos
365
Prestaciones Control Unit
365
Prestaciones Nominales de Los Power Modules
367
Especificaciones del SINAMICS G120D
369
Datos Acerca de las Pérdidas en Modo de Carga Parcial
370
Condiciones Ambientales de Funcionamiento
371
Reducción de Intensidad en Función de la Altitud de Instalación
372
Frecuencia de Pulsación y Reducción de Corriente
373
Normas (PM250D)
374
Compatibilidad Electromagnética
375
Anexo
379
Funciones Nuevas y Ampliadas
379
Parámetro
384
El Trace de Dispositivo en STARTER
387
Interconexión de Señales en el Variador
390
Conceptos Básicos
390
Ejemplo
392
Ejemplos de Aplicación
394
Ajuste del Encóder Absoluto
394
Conexión de Entrada Segura
398
Conexión de Entradas Digitales de Seguridad
398
Ajuste de un Encóder HTL no Estándar
399
Configuración de un Encóder SSI no Estándar
401
Pruebas de Aceptación para las Funciones de Seguridad
404
Prueba de Recepción Recomendada
404
Documentación de la Máquina
407
Certificado de Configuración para las Funciones Básicas, Firmware V4.4
409
Manuales y Asistencia Técnica
410
Manuales para el Variador
410
Ayuda a la Configuración
411
Soporte de Producto
411
Errores y Sugerencias
412
Índice Alfabético
413
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