Festo EMMT-AS Instrucciones Para El Montaje página 2

¡AVISO!
Pérdida de funcionalidad y daños materiales.
• Utilizar cables adecuados.
– Dimensionar la sección del cable de forma suficiente.
– Utilizar cables apantallados.
1. Conectar el cable al regulador de accionamiento è Respetar la documenta­
ción del cable y del regulador de accionamiento.
2. Conectar el cable al motor.
Conector M23, 15 con- Pin
tactos
Servomotor EMMT­AS­...
A
B
C
D
PE
Freno de inmovilización EMMT­AS­...­...B
1
2
3
4
Transmisor de valor absoluto EnDat 2.2, Single­Turn/Multi­Turn
EMMT­AS­...­...S/M
5
6
7
8
9
10
Tab. 3 Conector para motor/transmisión de valor absoluto EnDat 2.2/Freno de in­
movilización
9 Puesta en funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Al soltar el freno de inmovilización, asegurar la mecánica a accionar contra
movimientos no previstos.
• Antes de soltar manualmente el freno de inmovilización, dejar el motor sin
tensión.
• Antes de activar la señal de vía libre, proteger la zona de movimientos del sis­
tema mecánico a accionar para evitar que se pueda acceder a él con las ma­
nos.
– Poner el funcionamiento el motor conectado al regulador de accionamientos
è Documentación del regulador de accionamientos.
10 Funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones al tocar superficies calientes.
El contacto con el cuerpo puede causar quemaduras. Esto puede causar sobresal­
tos y reacciones incontroladas que, en consecuencia, podrían provocar otros da­
ños.
• Evitar que se pueda tocar el cuerpo de manera no intencionada.
• Indicar al personal de manejo y mantenimiento los posibles riesgos.
• Antes de los trabajos de reparación: dejar enfriar el accionamiento hasta una
temperatura inferior a los 40 °C.
11 Mantenimiento
11.1 Limpieza
Antes de la limpieza, el producto debe enfriarse a temperatura inferior a los
40 °C.
Limpiar el exterior del producto con un paño suave cuando sea necesario. Los
productos de limpieza incluyen cualquier producto de limpieza no abrasivo.
11.2 Desmontaje parcial
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Desconectar la fuente de alimentación antes de realizar cualquier trabajo de
montaje o de instalación, verificar la falta de tensión y asegurar contra una re­
conexión accidental.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
Designación Función
U Fase del motor U
V Fase del motor V
W Fase del motor W
– no disponible
PE Tierra de protección
BR– Freno de inmovilización, po­
tencial de referencia 0 V
– no disponible
– no disponible
BR+ Freno de inmovilización,
24 V DC
U Tensión de alimentación
S
GND Masa
DATA+ señal de datos positiva
(RS485)
DATA– señal de datos negativa
(RS485)
CLOCK+ señal de ciclo positiva
CLOCK– señal de ciclo negativa
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Colocar las piezas móviles de la mecánica conectada en una posición segura
(p. ej., en caso de montaje vertical, desplazar el carro a la posición final infe­
rior).
• Hasta entonces, no desconectar el motor de la mecánica.
11.3 Eliminación de fallos
Descripción de fallos Causa
El árbol de motor no gira. Carga demasiado elevada
Aún no está activado el regula­
dor de accionamientos.
El freno de inmovilización está
activo.
El árbol de motor gira en el sen­ Fallo del cableado
tido incorrecto o vibra.
Los parámetros del regulador
son incorrectos.
Tab. 4
11.4 Reparación
Enviar el producto al servicio de reparación de Festo para su reparación.
12 Eliminación
¡MEDIO AMBIENTE!
Eliminar el embalaje y el producto según las normas de reciclaje respetuoso con
el medioambiente è www.festo.com/sp.
13 Especificaciones técnicas
Especificaciones técnicas del producto:
1. Internet è www.festo.com/pk.
2. Identificación de productos 2 con los siguientes valores:
Designación Descripción
1)
M [Nm] Momento en reposo
0
M [Nm] Momento con velocidad nominal
N
I [A] Corriente en reposo permanente
0
I [A] Corriente nominal
Nph
n [rpm] Revoluciones nominales
N
n [rpm] Velocidad máxima
máx
U [V] Tensión nominal de funcionamiento DC
ZK
U [V] Tensión de funcionamiento DC freno de inmovilización
B
ke [mVmin] Constante de tensión
IPxx Grado de protección
Clase 155 (F) Clase térmica F (155 °C)
Marcado CE (véase Según directiva CEM de la UE
la declaración de
conformidad) 2)
1) Todos los datos según IEC 60034
2) Longitud máxima de cada cable de conexión: 30 m
Tab. 5 Descripción de la identificación de productos
Solución
Reducir la carga.
Comprobar las señales.
Soltar el freno de inmoviliza­
ción.
Comprobar y corregir el cablea­
do.
Comprobar y corregir los pará­
metros del regulador.