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4.7 Sensor de colisión
Consulte
la Guía de integración de A7 MIG Welder
la conexión y la configuración del sensor de colisión.
El sensor de colisión es un módulo montado entre el brazo del robot y la pistola de soldar. Protege el
cuello de la antorcha de dobleces y roturas al impactar con obstáculos. La detección de la colisión se
suele basar en micro interruptores o interruptores ópticos que actúan en la colisión. La información
sobre la detección se pasa al robot, el cual la usa para detener el movimiento inmediatamente con
el fin de evitar cualquier tipo de daño.
En el A7 MIG Welder, el alimentador de alambre lee la señal del sensor de colisión y el sistema de
soldadura pasa la información al robot. Además, el impacto siempre causa el
detectada. Cuando aparece el error, la fuente de potencia se detiene inmediatamente la soldadura.
1
Fieldbus
2
3
4
Imagen 4.25 Sistema del sensor de colisión
para obtener más información sobre
Error 53 Colisión
5
47
© Kemppi Oy 2018
1.
Sensor de colisión
2.
Bus de campo / Interfaz digital del robot
3.
Cable de control del alimentador de alambre
4.
Configuración a través de la interfaz web de usuario o el panel de configuración
5.
Conector periférico
El sensor de colisión se monta en el brazo del robot y constituye el punto de montaje de la
pistola de soldadura (consulte la
Imagen 4.26, «Montaje del sensor de
3
1
2
Imagen 4.26: Montaje del sensor de colisión
1.
Brazo del robot
2.
Sensor de colisión
3.
Cable de señal de colisión
4.
Suspensión de la pistola
5.
Cuello de pistola
El hardware de entrada del sensor de colisión está situado en el alimentador de alambre.
Existe un conector periférico de 10 pines en el panel frontal del alimentador de alambre.
La señal del sensor de colisión está disponible en el pin E y la puesta a tierra para la señal
está en el pin H. Consulte la
Guía de integración de A7 MIG Welder
información acerca de la conexión del sensor de colisión.
A7 MIG Welder
colisión»).
5
4
para obtener más
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