DJI Ronin 2 Manual Del Usuario página 26

Manual del usuario del Ronin 2
Stiffness (Rigidez): seleccione el modo de montaje antes de ajustar el valor de rigidez. El
ajuste de la rigidez del motor le permite hacer un ajuste preciso de la cantidad de energía
que aplicarán los motores al reaccionar y equilibrar el peso de cada eje. Asegúrese de dejar
un margen adicional para este ajuste a fin de garantizar la estabilidad en todo momento.
Por ejemplo, si el eje de giro comienza a vibrar con un rigidez de 40, baje el valor a 32. Si, al
disparar en el modo de mano, el valor de Stiffness establecido para el eje de alabeo es 20,
pero la vibración de este eje afecta al metraje, significa que el valor de rigidez es demasiado
bajo para proporcionar una estabilidad óptima. Pruebe a aumentar el valor de rigidez a 30.
Strength (Resistencia): se recomienda dejar este parámetro en su valor predeterminado. El
ajuste de la resistencia del motor permite minimizar los errores de posición del Ronin 2. Este
parámetro afecta a la rapidez con la que el Ronin 2 reacciona a cambios en la orientación.
Si observa errores de posición inusuales (más de 1 en las lecturas), puede minimizarlos
aumentando la resistencia del motor correspondiente. Sin embargo, incrementar demasiado la
resistencia también puede provocar que el Ronin 2 ajuste su orientación en exceso y que esto
genere vibraciones. Cuando el valor de Strength está establecido en 10 y el eje de paneo no se
detiene inmediatamente después de movimiento rápida, pruebe a reducir el valor a 6.
Filter (Filtro): esta configuración puede atenuar las vibraciones de alta frecuencia del Ronin 2.
Cuando el Ronin 2 vibra a una alta frecuencia, es posible que experimente entumecimiento
al tocar los motores de cada eje del estabilizador. En estos casos, se recomienda bajar la
configuración del filtro.
Control (Control): se recomienda dejar este parámetro en su valor predeterminado. Control
puede ayudar al Ronin 2 a gestionar mejor las vibraciones de baja frecuencia. Si el Ronin 2
presenta vibración en un rango visible, se puede suprimir aumentando el valor de Control. Si la
vibración persiste a baja frecuencia, reduzca el valor de Control. Encontrar un valor de Control
óptimo puede requerir algún reajuste.
Cargas (kg)
Pa-
neo
0 10
0-2 kg 25
2-4 kg 35
4-6 kg 40
6-8 kg 45
8-10 kg 50
10-12 kg 55
12-13,6 kg 60
Los valores
anteriores sirven
de referencia.
Observaciones Puede ajustar
el valor en un
margen de 10 si
es necesario.
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Rigidez Resistencia
Incli- Rota- Pa-
nación ción neo
6 10 10
20 20 10
30 30 10
40 35 10
45 40 10
50 40 10
55 45 10
55 45 10
Se recomienda
utilizar la
configuración
predeterminada.
Incli- Rota- Pa-
nación ción neo
10 10 30
10 10 30
10 10 30
10 10 30
10 10 25
10 10 25
10 10 20
10 10 20
Los valores
anteriores sirven
de referencia.
Puede ajustar
el valor en un
margen de 10 si
es necesario.
Filtro
Incli- Rota- Pa-
nación ción neo
45 45 26
45 45 26
45 45 26
40 40 26
35 35 26
35 35 26
30 30 26
25 25 26
Se recomienda
utilizar la
configuración
predeterminada.
Control
Incli- Rota-
nación ción
28 28
28 28
28 28
28 28
28 28
28 28
28 28
28 28