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2.4 Conector J4: Funcionamiento del conversor ADC
Los motores de antena emplean un sistema muy sencillo para saber la posición en que
se encuentran. Disponen de un potenciómetro cuyo eje se engrana con el eje de giro
del motor. A medida que el motor gira en uno u otro sentido, el eje del potenciómetro
varía, luego la resistencia lo hace proporcionalmente a la posición de la antena. Si el
potenciómetro se conecta a una tensión V, el cursor o feedback del potenciómetro será
0V para el tope a izquierda o CCW y V para el límite a derecha o CW. Si esta tensión
de retorno del potenciómetro se conecta a un conversor ADC (Analógico-Digital)
podremos transformar esta tensión en un valor digital. La tarjeta RCI-USB dispone de
varios conversores Analógico-Digital de 10 bits que sirven para leer esta posición del
motor. Para ello, es necesario que el conector J4 se conecte con los dos hilos que
bajan del potenciómetro del rotor de antena; uno de los hilos es tierra y el otro el que
procede del cursor del potenciómetro.
El esquema siguiente ilustra el funcionamiento:
Mando del Rotor
N
S
<
>
En el rotor se encuentra alojado un potenciómetro engranado con el propio eje de la
antena. A medida que la antena gira, el valor de la tensión que aparece en el cursor del
potenciómetro también, obteniendo por lo tanto una tensión que variará entre la
tensión existente en los extremos, que normalmente es de 0V en un extremo y el valor
máximo que denominaremos "V"; este valor V depende del modelo de rotor, pues
cada fabricante opta por el que considera oportuno. El potenciómetro utilizado suele
ser lineal de 500Ω.
Como ejemplo, indicar que el HAMIV utiliza una tensión V de 12V, el Kenpro KR-
600RC presenta usa tensión de -3,6V, otros rotores de 5V, etc.
Es muy importante conocer la tensión "V" que proporciona nuestro rotor, para
ajustar adecuadamente la tarjeta RCI-USB. Esta tensión V, no viene reflejada en
la documentación que los fabricante del rotor proporcionan, por eso la debemos
determinar nosotros a partir de un voltímetro. Si el potenciómetro está
referenciado a tierra, puedes conectar la entrada J4-4 (V-) con la tierra de la placa
ARS-USB; Manual de Referencia
V
Cable hacia el
rotor
Potenciómetro ≈ 500Ohms
ROTOR
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