Festo MTR Serie Instrucciones De Utilizacion página 37

MTR-...
Tipo del motor MTR-AC-...
Resistencia del devanado
Inductividad del devanado
Constante EMC
Tensión del freno (...-..B)
Potencia del freno (...-..B)
Parte de sostenim. del freno (...-..B)
Reducción de los engranajes (...-G..)
Grado de eficiencia del reductor
(...-G..)
Par en detención
Par nominal
Velocidad nominal
Par de pico
Velocidad máxima
Momento de inercia del rotor
Carga radial en el eje motriz (...-A..)
(...-G..)
Carga axial en el eje motriz (...-A..)
(...-G..)
Clase de protección (-G../-A..)
Temperatura ambiente
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa admisible
Peso del producto (...-AA)
(...-AB)
(...-GA)
(...-GB)
Fig. 13: Las especificaciones sin un segundo valor son válidas para motores sin engranajes (...-AB).
Festo MTR-... 0206a Español
...-55-3S-... ...-70-3S-...
9,6 Ω 1,91 Ω
9,25 mH 3,3 mH
0,383 Vs/rad 0,27 Vs/rad
24 V DC
11 W
0,9 Nm 1,5 Nm
95 %
0,98 Nm 1,64 Nm
0,66 Nm 1,4 Nm
6800 1/min 6250 1/min
2,8 Nm 3,1 Nm
8090 1/min 11640 1/min
0,26 kgcm 0,5 kgcm
2 2
150 Nm 150 Nm
500 Nm 3000 Nm
75 Nm 75 Nm
600 Nm 6000 Nm
IP43/IP54 IP54
– 40 ... + 40 °C
– 10 ... + 60 °C
90 % (sin condensación)
1,5 kg 2,0 kg
1,7 kg 2,2 kg
2,4 kg 5,0 kg
2,6 kg 5,2 kg
...-100-3S-... ...-100-5S-...
1,5 Ω 1,205 Ω
4,629 mH 5,204 mH
0,583 Vs/rad 1,2 Vs/rad
13 W
6 Nm
4:1
98 %
4,74 Nm 12,53 Nm
3,53 Nm 6,36 Nm
4300 1/min 3600 1/min
12,2 Nm 23 Nm
5320 1/min 4550 1/min
3,14 kgcm 7,3 kgcm
2
300 Nm 500 Nm
4000 Nm 4000 Nm
150 Nm 150 Nm
9000 Nm 9000 Nm
IP54 IP54
4,68 kg 9,1 kg
5,24 kg 9,7 kg
8,98 kg 13,4 kg
9,54 kg 14 kg
2
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