Velleman VMM006 Manual Del Usuario página 12

7.2 Digitale ingang
De G-3V3-S-connector: 3V3 staat voor 3.3 V voedingsspanning, G voor GND (aarding), S voor signaal. GVS is
een standaard connector waarop servo's en verschillende sensoren kunnen worden op aangesloten.
7.3 Motoringang
Twee motoraansluitingen: M1+, M1- en M2+, M2- sturen een DC-motorkanaal afzonderlijk aan.
7.4 Motoraansturing
P8 en P12 (intern verbonden pinnen) sturen de draairichting aan van de motoren die op M1 of M2 zijn
aangesloten.
P1 en P2 (intern verbonden pinnen) sturen de motorsnelheid aan.
Pin Functie
Richtingsaansturing
P8
M1
Snelheidsaansturing
P1
M1
Snelheidsaansturing
P2
M2
Richtingsaansturing
P12
M2.
Een actief hoogspanningsniveau betekent een actief hoog signaal (3 V of 5 V), en digitaal 1 in software
(firmware).
Een actief laagspanningsniveau betekent een laag signaal (0 V ground), en digitaal 0 in software (firmware).
V. 01 – 10/12/2018
VMM006
Opmerking
Positieve rotatie met actief hoogspanningsniveau; negatieve rotatie met actief
laagspanningsniveau.
PWM
PWM
Positieve rotatie met actief hoogspanningsniveau; positieve rotatie met actief
laagspanningsniveau.
12 ©Velleman nv