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Ejemplo de ajustes de la caja de interfaz 3D para una
plataforma de fuerza particular.
Como ejemplo, supongamos una plataforma de fuerza que se conectará a los canales
analógicos 1-6 (conectando respectivamente las salidas de plataforma de fuerza F
F
, M
, M
, M
z
x
y
z
describen cómo las fuerzas y momentos aplicados afectan a los valores medidos. En
este caso, en la forma de dos matrices de sensibilidad de 6x6. Utilizaremos la matriz de
sensibilidad invertida, con valores en términos de N/(µV/V
Nm/(µV/V
) en las filas 4-6:
ex
Los valores de las primeras tres filas se pueden introducir en footscan 9 en términos
de factores V/N como se indica a continuación:
donde G es la ganancia (normalmente un valor comprendido entre 1000 y 2000), E es
la tensión de excitación (normalmente 5 o 10 voltios).
RS-PRD-00578-019
). El fabricante de la plataforma de fuerza proporciona datos que
Canal Factor X (V/N) Factor Y (V/N) Factor Z (V/N)
k/b
1
11
k/b
2
12
k/b
3
13
k/b
4
14
k/b
5
15
k/b
6
16
con
) en las filas 1-3 y
ex
k/b
k/b
21
31
k/b
k/b
22
32
k/b
k/b
23
33
k/b
k/b
24
34
k/b
k/b
25
35
k/b
k/b
26
36
Capítulo
20
, F
x
®
,
y
192
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