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Si presionamos el botón "Test AD" aparece la pantalla "14" donde podemos
verificar el funcionamiento de los conversores Analógico/Digital del sistema. Es
decir, podemos verificar si al mover cualquier potenciometro de la grúa, este es
leído por la electrónica, y de esta manera detectamos si existe un error en el
potenciometro o en otra parte del sistema.
Para facilitar su lectura, aperecen marcados los números que corresponden al
poteciometro de control del Brazo Telescópico "ARM", al de control de velocidad
del movimiento del Brazo "ARM SPEED" y al de control del damping "DAMPING".
Al presionar el botón "BUS CONNECTIONS" aparece la pantalla "15"que nos
indica que ejes tenemos conectados "Board" y que versión de software lleva cada
eje "Soft. Release"
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Pantalla 14
Pantalla 15
64
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