HEIDENHAIN TNC 640 Manual Del Usuario página 461

Mecanizadomultieje | FUNCTION TCPM (opción #9)
Ejemplo
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13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL VECTOR
...
HEIDENHAIN | TNC 640 | Manual del usuario Programación en lenguaje conversacional | 10/2019
Los ejes de giro se interpolan linealmente entre la posición
inicial y la final de la frase de datos NC.
Los ejes de giro se interpolan de tal modo que el vector de la
herramienta dentro de la frase de datos NC esté siempre en
el plano que viene dado por la orientación inicial y final.
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