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Consideración de la cinemática de la máquina en
posiciones REAL/NOMINAL al final de la frase: M144
(opción #9)
Comportamiento estándar
Si la cinemática cambia, por ejemplo cambiando un cabezal auxiliar
o introduciendo un ángulo de ataque, el Control numérico no
compensa la modificación. Si el usuario no tiene en cuenta la
modificación de la cinemática en el programa NC, el mecanizado se
realiza desviado.
Comportamiento con M144
Rogamos consulte el manual de la máquina.
El fabricante de la máquina deberá determinar la
geometría de ésta en la descripción de la cinemática.
Con la función M144, el Control numérico tiene en cuenta la
modificación de la cinemática de la máquina en la indicación de
posición y compensa la desviación del extremo de la herramienta
respecto a la pieza.
Instrucciones de programación y manejo:
Están permitidos los posicionamientos con M91 o
M92 con M144 activa.
La visualización de posiciones en los modos de
funcionamiento Ejecución continua y Ejecución
frase a frase sólo se modifica después de que los
ejes basculantes hayan alcanzado su posición final.
Funcionamiento
M144 actúa al principio de la frase. M144 no tiene efecto en
combinación con M128 o plano de mecanizado inclinado.
M144 se anula programando M145.
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Mecanizadomultieje | Funciones adicionales para ejes de giro
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manual del usuario Programación en lenguaje conversacional | 10/2019