4.6.2
Configuración de la Red
P0700 – Protocolo CAN: para habilitar el protocolo SymbiNet, es necesario programar esta opción a través
de este parámetro.
P0701 – Dirección CAN: los valores válidos de dirección para el protocolo SymbiNet son de 1 a 63.
P0702 – Tasa de Comunicación.
4.6.3
Configuraciones y Diagnósticos Específicos del SymbiNet vía CAN
No existen diagnósticos específicos para el protocolo SymbiNet operando vía interfaz CAN. Los diagnósticos
de la interfaz son los mismos existentes para otros protocolos basados en CAN, como CANopen y DeviceNet,
que incluyen la indicación del estado de la interfaz CAN y la indicación del número de telegramas transmitidos y
recibidos. También son indicados los errores de comunicación relacionados a la interfaz – Bus Off y Sin
Alimentación.
4.6.4
Tiempos de Actualizacióno de los Datos vía CAN
El tiempo de actualización de los datos vía interfaz CAN es fijado en 100ms, independientemente de la tasa de
comunicación, cantidad de datos publicados o número de equipos en la red. A intervalos de 100ms, cada
estación transmite todos los datos existentes en su lista de datos para publicación. Los datos son transmitidos
utilizando múltiples telegramas CAN, donde cada telegrama puede transmitir el valor de 1 ó 2 registradores.
Operación en la Red SymbiNet
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