Respectez la configuration minimale
REMARQUE
requise, le mode d'emploi et les
aides du logiciel.
L'appareil peut fonctionner en mode « Remote » par les interfaces
RS 232 ou USB avec le logiciel de laboratoire labworldsoft
port RS 232 (M) au dos de l'appareil, doté d'une prise SUB-D à
9 pôles, peut être relié à un PC. Les broches sont affectées de
signaux en série.
Port USB
L'USB (Universal Serial Bus) est un système de bus en série
permettant de relier l'appareil au PC. Les appareils dotés d'un port
USB peuvent être reliés entre eux au cours du fonctionnement
(hot-plugging) et les appareils reliés, ainsi que leurs caractéristiques,
être détectés automatiquement.
Le port USB sert en combinaison avec labworldsoft
fonctionnement en mode « Remote » et la mise à jour du micrologiciel
à l'aide de « l'outil de mise à jour de micrologiel ».
Installation
Avant de relier l'appareil au PC avec un câble de données USB,
installer le pilote USB.
Le pilote USB peut être téléchargé à la page web suivante :
Port série RS 232 (V 24)
Configuration :
•
La fonction des câbles d'interface entre l'appareil et le
système d'automatisation est une sélection des signaux
spécifiés dans la norme EIA RS 232, conformément à la partie
1 de la norme DIN 66020.
•
Les caractéristiques électriques des circuits d'interface et
l'affectation des états des signaux sont régies par la norme
RS 232, conformément à la partie 1 de la norme DIN 66259.
•
Procédure de transmission : Transmission asynchrone de
caractères en mode start/stop.
•
Type de transmission : Duplex intégral.
•
Formats de caractères : Caractères conformes au format de
données stipulé dans la norme DIN 66022 pour le mode
Start-Stop. 1 bit de démarrage ; bits 7 caractères ; 1 bit de
parité (pair = Even) ; 1 bit d'arrêt.
•
Vitesse de transmission : 9 600 bits/s.
•
Commande du flux de données : aucune
•
Procédure d'accès : Un transfert de données de l'appareil vers
l'ordinateur n'est exécuté que sur requête de l'ordinateur.
Syntaxe de commande et format
Tenir compte des points suivants concernant le jeu d'instructions :
•
Les commandes sont en général envoyées de l'ordinateur
(maître) à l'appareil (esclave).
•
L'appareil n'émet que sur demande de l'ordinateur. Également,
les messages d'erreur ne sont pas spontanément transmis par
l'appareil à l'ordinateur (système d'automatisation).
•
Les commandes sont transmises en majuscules.
•
Les commandes, paramètres et les suites de paramètres sont
séparés par au moins un espace (code hex 0x20).
•
Chaque commande (y compris les paramètres et les données)
et chaque réponse se termine par CRLF (code : hex 0x20 hex
0x0d hex 0x0A) et a une longueur maximale de 50 caractères.
•
Le séparateur décimal d'un nombre en virgule flottante est le
point (code : hex 0x2E).
Ports et sorties
Les explications précédentes sont globalement conformes aux
recommandations du cercle de travail NAMUR (recommandations
NAMUR relatives à l'exécution de connexions électriques pour le
transfert de signaux analogiques et numériques à des appareils de
laboratoire individuels MSR. Rév. 1.1).
. Le
®
Les commandes NAMUR et les commandes supplémentaires
spécifiques à IKA servent uniquement de commandes de bas
niveau pour la communication entre l'appareil et le PC. Avec un
terminal ou un programme de communication approprié, ces
instructions peuvent directement être transmises à l'appareil.
Commandes NAMUR Fonction
IN_NAME
IN_PV_4
®
pour le
IN_SP_4
OUT_SP_4
START_4
STOP_4
RESET
OUT_NAME
OUT_SP_42@n
OUT_WD1@m
OUT_WD2@m
Fonction « Watchdog », surveillance du flux de données
sériel
Si, après activation de cette fonction (voir les commandes Namur),
dans la période de surveillance définie (« délai du watchdog »), la
commande n'est pas à nouveau transmise par le PC, la fonction
évacuation est arrêtée suivant le mode « Watchdog » réglé,
ou sont remises sur leurs valeurs théoriques précédentes. Le
transfert peut être interrompu par exemple par un bug du système
d'exploitation, une coupure de courant au niveau du PC ou une
déconnexion du câble de raccordement à l'appareil.
« Watchdog » – mode 1
Si l'événement WD1 se produit, la fonction d'évacuation est
désactivée et ER 2 s'affiche. Régler le délai du Watchdog sur m
(20 à 1500) secondes, avec écho du délai du watchdog. Cette
commande déclenche la fonction watchdog et doit toujours être
envoyée dans le délai défini pour le watchdog.
« Watchdog » – mode 2
Si la communication des données est interrompue (plus longtemps
que le délai défini pour le Watchdog), la vitesse de consigne
est réglée sur la vitesse de consigne de sécurité WD définie.
L'avertissement PC 2 s'affiche. L'événement WD2 peut être
réinitialisé avec OUT_WD2@0. Ceci arrête la fonction Watchdog.
Régler le délai du Watchdog sur m (20 à 1500) secondes, avec
écho du délai du watchdog. Cette commande déclenche la
fonction watchdog et doit toujours être envoyée dans le délai
défini pour le watchdog.
Lire le nom de l'appareil
Lire la vitesse actuelle
Lire la vitesse nominale
Régler la vitesse nominale
Démarrer l'évacuation
Arrêter l'évacuation
Commuter sur le mode normal
Définir le nom de l'appareil
Réglage de la vitesse de sécurité du WD
avec écho de la valeur fixée
Mode Watchdog 1
Mode Watchdog 2
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